[實用新型]生產車間用的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201320270108.3
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203294792U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張生才;李桂琴;余志平;郭磊
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種生產車間用的自動上料裝置，由裝置臺架（13）、物料抓取機構、豎直升降機構、水平移動機構和控制系統組成，其特征在于：

所述水平移動機構包括導軌（8）、滑塊（19）和滑塊直線位移驅動裝置，所述導軌（8）固定安裝在所述裝置臺架（13）上，所述控制系統通過控制所述滑塊直線位移驅動裝置，驅動所述滑塊（19）沿著所述導軌（8）水平滑動，所述滑塊（19）上通過連接部件（16）與載物橫梁（9）固定連接，形成行車系統；

所述豎直升降機構包括電機（10）、絲桿（15）和螺母及導向桿（14），所述絲桿（15）固定連接在所述水平移動機構的載物橫梁（9）上，所述控制系統通過控制所述電機（10），使所述螺母同時沿著所述絲桿（15）軸向和所述導向桿（14）進行豎直升降；

所述物料抓取機構由氣動系統、支撐板（7）和真空吸頭（6）組成，所述支撐板（7）與所述豎直升降機構的螺母固定連接，所述真空吸頭（6）固定安裝在所述支撐板（7）的底部，所述控制系統通過控制所述氣動系統，使所述真空吸頭（6）吸取料倉（5）內的塊狀物料（22），然后通過所述控制系統控制所述豎直升降機構對塊狀物料（22）進行高度提升，再通過所述控制系統控制所述水平移動機構對塊狀物料（22）進行水平搬運，將塊狀物料（22）輸送到工作臺（11）上方，然后通過所述控制系統控制所述豎直升降機構使所述支撐板（7）下降，將塊狀物料（22）放置在工作臺（11）上，再通過所述控制系統控制所述豎直升降機構使所述支撐板（7）上升，最后通過所述控制系統控制所述水平移動機構返回，完成一個周期的自動上料過程，開始下一周期的自動上料工作。

2.根據權利要求1所述的生產車間用的自動上料裝置，其特征在于：在所述料倉（5）內還設有物料提升機構，所述物料提升機構由物料放置板（4）、渦輪升降機（3）和升力驅動電機（1）組成，所述物料放置板（4）與所述渦輪升降機（3）的移動螺母（2）固定連接，所述控制系統控制所述升力驅動電機（1），驅動所述渦輪升降機（3）帶動載有塊狀物料（22）的所述物料放置板（4）進行升降。

3.根據權利要求1或2所述的生產車間用的自動上料裝置，其特征在于：所述水平移動機構的滑塊直線位移驅動裝置由絲杠（12）、橫移螺母（18）和驅動電機（21）組成，所述絲杠（12）通過固定座（20）固定在裝置臺架（13）上，所述絲杠（12）的軸線與所述導軌（8）的延伸方向平行，通過連接塊（17）使所述橫移螺母（18）和所述滑塊（19）固定連接，所述控制系統控制所述驅動電機（21），驅動所述滑塊（19）沿著所述導軌（8）水平移動。

4.根據權利要求1或2所述的生產車間用的自動上料裝置，其特征在于：所述料倉（5）至少包括兩個，一個所述料倉（5）分別對應一套獨立的豎直升降機構和一套獨立的物料抓取機構，每套物料抓取機構皆包括至少4個真空吸頭（6）。

5.根據權利要求3所述的生產車間用的自動上料裝置，其特征在于：所述料倉（5）至少包括兩個，一個所述料倉（5）分別對應一套獨立的豎直升降機構和一套獨立的物料抓取機構，每套物料抓取機構皆包括至少4個真空吸頭（6）。