[實(shí)用新型]一種擰螺母機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320269252.5
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN203221519U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金濟(jì)民;葉江濤;王挺鋒;顧凱健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器設(shè)備，尤其是一種用于擰螺母機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前對(duì)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來越多，一般機(jī)器人是根據(jù)所需設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)。現(xiàn)需要設(shè)計(jì)一種機(jī)器人，需要抓取河對(duì)面放在固定位置的大中小3種不同規(guī)格的軸承、墊片和螺母，分別套進(jìn)指定位置螺桿內(nèi)，并在裝螺母時(shí)，要求將螺母擰緊在螺桿上，因此抓取機(jī)構(gòu)非常重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種擰螺母機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作靈活。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種擰螺母機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，包括套筒，套筒內(nèi)部嵌套有上下滑動(dòng)的筒形齒條，套筒一側(cè)安裝有抓取電機(jī)安裝板，抓取電機(jī)安裝板上安裝有抓取電機(jī)，抓取電機(jī)上安裝有抓取齒輪，抓取齒輪與筒形齒條嚙合；套筒下端連接鋼圈，鋼圈上套有均勻分布的三個(gè)抓手，抓手的另一端套在筒形齒條下端的軸銷上。

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，抓取靈活，通過電機(jī)控制，操作簡(jiǎn)單方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的縱向剖視圖；

圖2為圖1中A-A方向上的剖視圖。

附圖標(biāo)記說明：套筒1，筒形齒條2，抓取電機(jī)安裝板3，抓取電機(jī)4，抓取齒輪5，鋼圈6，抓手7，軸銷8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

參照附圖：這種擰螺母機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，包括套筒1，套筒1內(nèi)部嵌套有上下滑動(dòng)的筒形齒條2，套筒1一側(cè)安裝有抓取電機(jī)安裝板3，抓取電機(jī)安裝板3上安裝有抓取電機(jī)4，抓取電機(jī)4上安裝有抓取齒輪5，抓取齒輪5與筒形齒條2嚙合；套筒1下端與鋼圈6連接，鋼圈6上套有均勻分布的三個(gè)抓手7，抓手7的另一端套在筒形齒條2下端的軸銷8上。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，電機(jī)4帶動(dòng)抓取齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取齒輪5帶動(dòng)筒形齒條2上下滑動(dòng)，筒形齒條2向上滑動(dòng)時(shí)，使抓手7向內(nèi)收縮并抓取，抓取靈活，通過電機(jī)控制，操作簡(jiǎn)單方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)成本低。

雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。