[實用新型]一種擰螺母機器人的抓取機構

有效

• 申請號: 201320269252.5
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203221519U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 金濟民;葉江濤;王挺鋒;顧凱健
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種擰螺母機器人的抓取機構，包括套筒（1），其特征是：所述套筒（1）內部嵌套有上下滑動的筒形齒條（2），套筒（1）一側安裝有抓取電機安裝板（3），抓取電機安裝板（3）上安裝有抓取電機（4），抓取電機（4）上安裝有抓取齒輪（5），抓取齒輪（5）與筒形齒條（2）嚙合；套筒（1）下端與鋼圈（6）連接，鋼圈（6）上套有均勻分布的三個抓手（7），抓手（7）的另一端套在筒形齒條（2）下端的軸銷（8）上。