[實用新型]一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置

有效

• 申請號: 201320268005.3
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203292819U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 戴美云;張鳳萍;田保國;李明;吳金貴;王紀秋;文泉;蘇敏康;舒平冬
• 申請（專利權）人: 浙江華龍巨水科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/18;B23Q7/04
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種球閥自動組裝機，特別涉及一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置。

背景技術

隨著社會經濟的迅速發展，勞動力密集型閥門企業的競爭力越來越弱，目前東部沿海地區普遍存在招工難的問題，這就迫使企業往生產自動化、半自動化方向發展，以提高生產效率，降低勞動力成本。

現在的閥門企業，在生產組裝球閥時，基本上都是手工組裝，以一片式球閥為例，其包括閥體、O形圈、閥桿、閥球、卡簧或者具有外螺紋的螺母等。組裝時，通過手工將O形圈放入到閥體內，手工將閥桿從閥體的內部放入到閥桿孔內，轉動調整閥桿的位置，調整閥球上方的閥桿槽的朝向，使閥桿槽與閥桿底部的連接部正對設置，手工將閥球裝入閥體內，再手工裝入O形圈，根據產品的不同，選擇卡簧或者具有外螺紋的螺母，裝入閥體內，對閥球、O形圈等進行定位，完成一個球閥的組裝。

現有的手工組裝球閥的方式，即使是熟練工人，在開始裝配時，速度較快，但隨著時間的推移，裝配速度會下降，整體速度較慢，裝配效率低。而且在一個大的閥門企業中，一年中球閥的產量一般都較大，就需要招收大量的裝配工人來組裝球閥，大量的勞動力就需要大量的勞動力成本，經濟效益不高，而且目前企業都存在招工難的問題，有時候招不到足夠多的工人進行組裝生產，導致產品加工延期。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，將閥體自動、精準的上料到模座內，自動化程度高，提高球閥的組裝效率。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，球閥自動組裝機包括工作臺，所述的工作臺上固連有模座，所述的模座隨工作臺一起移動，本閥體上料裝置設置于工作臺的側邊，其特征在于，本閥體上料裝置包括支架、振動料盤和靠山，所述的支架上固連有水平導軌，所述的水平導軌上活動連接有機械手，上述的靠山固定在支架的中部，且靠山的一側具有定位槽，所述振動料盤的出料口與上述靠山的定位槽正對設置，上述的機械手能將定位槽處的閥體輸送至模座內。

將閥體倒入振動料盤內，經振動、篩選后閥體按深口朝上、閥桿孔沿工作臺的徑向且朝向工作臺外側的方向出來，第一個閥體移動到靠山的定位槽內，進行定位，機械手夾取閥體、水平移動、再松開，將閥體輸送到工作臺上的模座內。本上料裝置是球閥自動組裝機的第一道工序，通過振動料盤和靠山的定位槽使閥體按設定方向排列，再通過機械手將閥體輸送至工作臺上的模座內，結構簡單，上料速度快，上料精度高，自動化程度高，球閥的組裝效率高。

在上述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置中，所述的閥體上料裝置還包括兩爪氣缸，所述的兩爪氣缸位于靠山的下方，所述定位槽的軸向中心線沿工作臺的徑向，所述兩爪氣缸的兩爪沿定位槽的軸向中心線左右對稱設置。該種結構，使閥體在定位槽內被定位時，精度高。

在上述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置中，所述兩爪氣缸兩爪正對的兩內側面上均具有與閥體形狀相匹配的整形槽。兩爪氣缸夾緊時，兩爪正對內側面上的整形槽對閥體進行固定、定位，使閥體的閥桿孔沿工作臺的徑向且朝向工作臺的外側，

在上述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置中，所述支架的中部固連有固定架，上述的靠山和兩爪氣缸均固定在固定架上。固定架使靠山和兩爪氣缸安裝牢固。

在上述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置中，所述支架的側部具有一對沿豎直方向且平行設置的導向槽，所述導向槽端口處的尺寸小于其槽底部的尺寸，所述固定架的側部具有與導向槽相匹配的導向條且導向條位于導向槽內。固定架能沿支架上下移動，根據實際需要可以調節固定架的上下位置，從能改變靠山與兩爪氣缸的位置。

在上述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置中，所述的振動料盤與靠山之間具有直線送料器，所述直線送料器的一端與振動料盤的出料口相連接，另一端與靠山的定位槽正對設置。直線送料器使從振動料盤里振動、篩選、閥桿孔朝向工作臺外側的閥體，逐個、有序的進行直線移動，起到一定的緩沖作用，閥體能及時的移動到定位槽內。