[實用新型]一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320268005.3
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN203292819U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴美云;張鳳萍;田保國;李明;吳金貴;王紀秋;文泉;蘇敏康;舒平冬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江華龍巨水科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/18;B23Q7/04
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，球閥自動組裝機包括工作臺(1)，所述的工作臺(1)上固連有模座(2)，所述的模座(2)隨工作臺(1)一起移動，本閥體上料裝置設(shè)置于工作臺(1)的側(cè)邊，其特征在于，本閥體上料裝置包括支架(3)、振動料盤(4)和靠山(5)，所述的支架(3)上固連有水平導(dǎo)軌(6)，所述的水平導(dǎo)軌(6)上活動連接有機械手(7)，上述的靠山(5)固定在支架(3)的中部，且靠山(5)的一側(cè)具有定位槽(5a)，所述振動料盤(4)的出料口與上述靠山(5)的定位槽(5a)正對設(shè)置，上述的機械手(7)能將定位槽(5a)處的閥體輸送至模座(2)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述的閥體上料裝置還包括兩爪氣缸(8)，所述的兩爪氣缸(8)位于靠山(5)的下方，所述定位槽(5a)的軸向中心線沿工作臺(1)的徑向，所述兩爪氣缸(8)的兩爪沿定位槽(5a)的軸向中心線左右對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述兩爪氣缸(8)兩爪正對的兩內(nèi)側(cè)面上均具有與閥體形狀相匹配的整形槽(8a)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述支架(3)的中部固連有固定架(9)，上述的靠山(5)和兩爪氣缸(8)均固定在固定架(9)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述支架(3)的側(cè)部具有一對沿豎直方向且平行設(shè)置的導(dǎo)向槽(3a)，所述導(dǎo)向槽(3a)端口處的尺寸小于其槽底部的尺寸，所述固定架(9)的側(cè)部具有與導(dǎo)向槽(3a)相匹配的導(dǎo)向條(9a)且導(dǎo)向條(9a)位于導(dǎo)向槽(3a)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述的振動料盤(4)與靠山(5)之間具有直線送料器(10)，所述直線送料器(10)的一端與振動料盤(4)的出料口相連接，另一端與靠山(5)的定位槽(5a)正對設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述的機械手(7)包括升降氣缸(7a)和夾緊氣缸(7b)，所述的升降氣缸(7a)與水平導(dǎo)軌(6)活動相連，所述升降氣缸(7a)的活塞桿上固連有夾緊氣缸(7b)，所述的夾緊氣缸(7b)具有一對用于夾取閥體的卡爪，所述的卡爪穿在閥體的通孔內(nèi)后再向外張開夾取閥體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌(6)的一端固連有水平氣缸(11)，上述的水平氣缸(11)活塞桿與機械手(7)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述的靠山(5)上設(shè)有檢測器(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球閥自動組裝機的閥體上料裝置，其特征在于，所述的模座(2)通過螺栓固定在工作臺(1)上，所述的模座(2)上具有與閥體形狀相匹配的固定槽(2a)。