[實用新型]刀削面機器人精確自動送面裝置

有效

• 申請號: 201320260796.5
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203279764U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 宮晶
• 申請（專利權）人: 深圳愛她他智能餐飲技術有限公司
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10;A21C9/08
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本實用新型屬于餐飲食品制作技術領域，尤其涉及一種刀削面機器人精確自動送面裝置。?

背景技術

隨著人們生活節奏加快以及生活水平的提高，人們對飲食的科學性更加重視，面食因其特有的營養成分和易于消化的特點，受到越來越多人的喜愛。面食的品種和做法很多，其中以刀削面最為普遍。刀削面因其中厚邊薄、中部筋道、邊緣滑嫩等優點而深受中外人們的喜愛。?

經過對現在市場上刀削面機器的調研以及對現有技術文獻的檢索發現，在現有技術中，技術人員通過控制機器人支臂相對于刀具的移動距離來確定面條的厚度，因支臂的移動位移穩定性差，精確度低，并且沒有措施對面胚進行塑型，從而導致生產出來的面條厚度不一，不利于面條的標準化以及烹飪。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種刀削面機器人精確自動送面裝置，以解決現有技術中因支臂的移動位移穩定性差、精確度低、缺乏面胚塑形，所導致的生產出來的面條厚度不一、不利于面條標準化以及烹飪的問題。?

本實用新型是這樣實現的，一種刀削面機器人自動送面裝置，包括用于安放面胚的面胚導模機構及面胚推送裝置；所述導模機構包括導模框及托板，所述導模框為上下開口的矩形體容器，其罩設于所述托板外，所述托板可上、下滑動地設置于所述導模框的矩形空間內；所述面胚推送裝置承托所述托板，其?包括可使所述托板在第一方向上移動的第一推送機構。?

進一步地，所述導模機構可快速安裝到所述第一推送機構上或從所述第一推送機構上取下。?

進一步地，所述導模框的四周設有防止面胚與所述導模框粘連的含油槽。?

進一步地，所述第一推送機構承托所述托板底部，所述面胚推送裝置與機器人軀體相連接，或者與機器人底座相連接，或者與另一獨立支架相連接。?

進一步地，所述第一推送機構包括第一支撐桿及第一驅動單元，所述第一支撐桿的兩端分別與所述第一驅動單元及托板底部鉸接。?

進一步地，所述第一驅動單元包括第一電機、絲桿、滑塊以及連桿；所述絲桿與所述第一電機通過一對相互嚙合的齒輪傳動連接，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述滑塊固定于所述連桿上；所述第一支撐桿與所述連桿鉸接。?

進一步地，所述第一推送機構還包括下支座及第二支撐桿，所述第一、第二支撐桿交叉設置，且相互鉸接，所述第二支撐桿的兩端分別與所述托板底部及下支座鉸接。?

進一步地，所述第一推送機構還包括第一編碼器，所述第一編碼器與所述第一電機同軸聯接。?

進一步地，所述第一推送裝置還包括上支座，所述上支座承托所述托板底部，所述第一支撐桿的一端鉸接于所述上支座上。?

進一步地，所述自動送面裝置還包括可使所述托板及導模框在第二方向上移動的第二推送機構，所述第一、第二方向相互垂直。?

進一步地，所述第二推送機構包括齒條板與第二驅動單元；所述齒條板承托所述第一推送機構底部，其底部具有可與所述第二驅動單元傳動連接的齒條。?

進一步地，所述第二驅動單元包括第二電機及齒輪連動桿，所述齒輪連動桿包括連接桿及位于所述連接桿兩端的齒輪，所述齒輪連動桿上的兩個齒輪分別與所述第二電機的輸出軸及齒條板底部齒條傳動連接，所述第一推送機構包括下支座，所述齒條板承托所述第一推送機構的下支座底部。?

進一步地，所述第二推送機構還包括第二編碼器，所述第二編碼器與所述第二電機同軸聯接。?

進一步地，所述自動送面裝置還包括基座，所述基座上設有導軌，所述導軌沿所述第二方向延伸，于所述導軌上設有可沿所述導軌移動的滑塊。?

進一步地，所述自動送面裝置還包括調整座，所述基座與所述調整座鉸接，所述調整座可轉動地連接于機器人支臂上。?

進一步地，所述自動送面裝置包括若干組所述的托板及面胚推送裝置，所述若干組托板與面胚推送裝置呈直線狀或圓周狀排布。?

進一步地，所述若干組托板與面胚推送裝置呈直線狀排布，所述自動送面裝置還包括底座，所述底座上設有導軌，所述導軌沿所述若干組托板與面胚推送裝置的排布方向延伸，其上設有可沿所述導軌移動的滑塊，各面胚推送裝置固定于所述滑塊上。?

進一步地，所述若干組托板與面胚推送裝置呈圓周狀排布，所述自動送面裝置還包括可旋轉的底座，各面胚推送裝置的基座固定于所述底座上。?

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：?

（1）通過導模框形狀尺寸控制而實現面胚尺寸的標準，可保證所削的刀削面長度、厚度、寬度等形狀的均等一致，實現刀削面的量化標準；?