[實用新型]刀削面機器人精確自動送面裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320260796.5
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203279764U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮晶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳愛她他智能餐飲技術(shù)有限公司
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10;A21C9/08
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，包括用于安放面胚的導(dǎo)模機構(gòu)及面胚推送裝置；所述導(dǎo)模機構(gòu)包括導(dǎo)?？蚣巴邪澹鰧?dǎo)?？驗樯舷麻_口的矩形體容器，其罩設(shè)于所述托板外，所述托板可上、下滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)?？虻木匦慰臻g內(nèi)；所述面胚推送裝置承托所述托板，其包括可使所述托板在第一方向上移動的第一推送機構(gòu)。?

2.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述導(dǎo)模機構(gòu)可快速安裝到所述第一推送機構(gòu)上或從所述第一推送機構(gòu)上取下。?

3.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述導(dǎo)模框的四周設(shè)有防止面胚與所述導(dǎo)?？蛘尺B的含油槽。?

4.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述面胚推送裝置與機器人軀體相連接，或者與機器人底座相連接，或者與另一獨立支架相連接。?

5.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述第一推送機構(gòu)包括第一支撐桿及第一驅(qū)動單元，所述第一支撐桿的兩端分別與所述第一驅(qū)動單元及托板底部鉸接。?

6.如權(quán)利要求5所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元包括第一電機、絲桿、滑塊以及連桿；所述絲桿與所述第一電機通過一對相互嚙合的齒輪傳動連接，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述滑塊固定于所述連桿上；所述第一支撐桿與所述連桿鉸接。?

7.如權(quán)利要求5所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述第一推送機構(gòu)還包括下支座及第二支撐桿，所述第一、第二支撐桿交叉設(shè)置，且相互鉸接，所述第二支撐桿的兩端分別與所述托板底部及下支座鉸接。?

8.如權(quán)利要求6所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述第一推送機構(gòu)還包括第一編碼器，所述第一編碼器與所述第一電機同軸聯(lián)接。?

9.如權(quán)利要求5所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所?述第一推送裝置還包括上支座，所述上支座承托所述托板底部，所述第一支撐桿的一端鉸接于所述上支座上。?

10.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述自動送面裝置還包括可使所述托板及導(dǎo)模框在第二方向上移動的第二推送機構(gòu)，所述第一、第二方向相互垂直。?

11.如權(quán)利要求10所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述第二推送機構(gòu)包括齒條板與第二驅(qū)動單元；所述齒條板承托所述第一推送機構(gòu)底部，其底部具有可與所述第二驅(qū)動單元傳動連接的齒條。?

12.如權(quán)利要求11所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動單元包括第二電機及齒輪連動桿，所述齒輪連動桿包括連接桿及位于所述連接桿兩端的齒輪，所述齒輪連動桿上的兩個齒輪分別與所述第二電機的輸出軸及齒條板底部齒條傳動連接，所述第一推送機構(gòu)包括下支座，所述齒條板承托所述第一推送機構(gòu)的下支座底部。?

13.如權(quán)利要求12所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述第二推送機構(gòu)還包括第二編碼器，所述第二編碼器與所述第二電機同軸聯(lián)接。?

14.如權(quán)利要求10所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述自動送面裝置還包括基座，所述基座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿所述第二方向延伸，于所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌移動的滑塊。?

15.如權(quán)利要求14所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述自動送面裝置還包括調(diào)整座，所述基座與所述調(diào)整座鉸接，所述調(diào)整座可轉(zhuǎn)動地連接于機器人支臂上。?

16.如權(quán)利要求1至15任意一項所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述自動送面裝置包括若干組所述的托板及面胚推送裝置，所述若干組托板與面胚推送裝置呈直線狀或圓周狀排布。?

17.如權(quán)利要求16所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，?所述若干組托板與面胚推送裝置呈直線狀排布，所述自動送面裝置還包括底座，所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿所述若干組托板與面胚推送裝置的排布方向延伸，其上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌移動的滑塊，各面胚推送裝置固定于所述滑塊上。?

18.如權(quán)利要求16所述的刀削面機器人精確自動送面裝置，其特征在于，所述若干組托板與面胚推送裝置呈圓周狀排布，所述自動送面裝置還包括可旋轉(zhuǎn)的底座，各面胚推送裝置的基座固定于所述底座上。?