[實(shí)用新型]智能小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320260304.2
• 申請(qǐng)日: 2013-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203342368U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建香;郭海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫建香
• 主分類號(hào): A63H29/22
• 分類號(hào): A63H29/22
• 代理公司: 煙臺(tái)智宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發(fā);陳慧珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)器人，特別涉及一種娛樂(lè)性智能玩具小車或者自動(dòng)化物流智能運(yùn)輸車。?

背景技術(shù)

目前，在科技水平不斷提高、對(duì)自動(dòng)化科技技術(shù)要求不斷增加的環(huán)境中，智能化車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的產(chǎn)品已成為智能玩具、自動(dòng)化物流運(yùn)輸?shù)认到y(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，許多國(guó)家都在智能科技的研究和開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。從20世紀(jì)60年代，智能產(chǎn)品從無(wú)到有數(shù)量不斷增多，智能車輛作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要部分。?

當(dāng)前社會(huì)的進(jìn)步，兒童玩具車也花樣翻新，但大部分仍是低端產(chǎn)品，所謂的高科技產(chǎn)品仍是遙控操作，目前尚無(wú)一種可以預(yù)先設(shè)定目的地，能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎避開(kāi)障礙物、到達(dá)目的地后自動(dòng)停止的智能小車。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的正是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的前述問(wèn)題，提供一種可以預(yù)先設(shè)定目的地，能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎避開(kāi)障礙物、到達(dá)目的地后自動(dòng)停止的智能小車。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：?

這種智能小車，由車體與遙控器組成，車體包括兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪、車身與底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和分別與驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置相連、與遙控器耦合的控制裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括直流電機(jī)、齒輪組、后橋，后橋與兩個(gè)后輪固接，直流電機(jī)通過(guò)齒輪組與后橋樞接；所述的轉(zhuǎn)向裝置包括平面連桿機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)軸固接的傘形齒輪、與傘形齒輪配合的扇形齒條，平面連桿機(jī)構(gòu)的移動(dòng)副上樞接扇形齒條，平面連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副上分別固接兩個(gè)前輪；所述的控制裝置包括紅外感應(yīng)器和單片機(jī)。

進(jìn)一步地，齒輪組至少包含一個(gè)與直流電機(jī)軸固接的主齒輪和一個(gè)與后橋固接的從齒輪，且主齒輪的齒數(shù)小于從齒輪的齒數(shù)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，可以預(yù)先設(shè)定目的地，能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎避開(kāi)障礙物、到達(dá)目的地后自動(dòng)停止。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：1轉(zhuǎn)動(dòng)副，2移動(dòng)副，3扇形齒條，4傘形齒輪。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。?

這種智能小車，由車體與遙控器組成，車體包括兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪、車身與底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和分別與驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置相連、與遙控器耦合的控制裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括直流電機(jī)、齒輪組、后橋，后橋與兩個(gè)后輪固接，直流電機(jī)通過(guò)齒輪組與后橋樞接；所述的轉(zhuǎn)向裝置包括平面連桿機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)軸固接的傘形齒輪4、與傘形齒輪4配合的扇形齒條3，平面連桿機(jī)構(gòu)的移動(dòng)副2上樞接扇形齒條3，平面連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副1上分別固接兩個(gè)前輪；所述的控制裝置包括紅外感應(yīng)器和單片機(jī)。

齒輪組包含一個(gè)與直流電機(jī)軸固接的主齒輪、一個(gè)與后橋固接的從齒輪，連接主齒輪與從齒輪的中間齒輪，主齒輪齒數(shù)8，從齒輪齒數(shù)40，中間齒輪齒數(shù)24/32。

紅外感應(yīng)器主要利用紅外線反射原理，當(dāng)障礙物某一部分在紅外線區(qū)域內(nèi)，紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線由于被摭擋反射到紅外線接收管，通過(guò)集成線路內(nèi)的微電腦處理后的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)。處理紅外傳感器發(fā)送的信號(hào)，并將信號(hào)輸出到轉(zhuǎn)向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置。

單片機(jī)的主要程序?yàn)椋?/b>

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