[實用新型]智能小車有效
| 申請號： | 201320260304.2 | 申請日： | 2013-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN203342368U | 公開（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發明（設計）人： | 孫建香;郭海燕 | 申請（專利權）人： | 孫建香 |
| 主分類號： | A63H29/22 | 分類號： | A63H29/22 |
| 代理公司： | 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 李增發;陳慧珍 |
| 地址： | 264006 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 小車 | ||
【權利要求書】：
1.智能小車，由車體與遙控器組成，車體包括兩個前輪、兩個后輪、車身與底盤、驅動裝置、轉向裝置和分別與驅動裝置和轉向裝置相連、與遙控器耦合的控制裝置，其特征在于所述的驅動裝置包括直流電機、齒輪組、后橋，后橋與兩個后輪固接，直流電機通過齒輪組與后橋樞接；所述的轉向裝置包括平面連桿機構、步進電機、與步進電機軸固接的傘形齒輪、與傘形齒輪配合的扇形齒條，平面連桿機構的移動副上樞接扇形齒條，平面連桿機構的兩個轉動副上分別固接兩個前輪；所述的控制裝置包括紅外感應器和單片機。
2.根據權利要求1所述的智能小車，其特征在于所述的齒輪組至少包含一個與直流電機軸固接的主齒輪和一個與后橋固接的從齒輪，且主齒輪的齒數小于從齒輪的齒數。
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