[實用新型]基于警沖標坐標的列車道岔停車自動預警防撞系統

有效

• 申請號: 201320258275.6
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203344970U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 張健
• 主分類號: B61L23/22
• 分類號: B61L23/22
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

技術領域

本實用新型涉及一種基于警沖標坐標的列車道岔停車自動預警防撞系統。適用于列車在道岔口處警沖標內方停車位置的監測和預警。

背景技術

在當前的鐵路網絡的線路中，存在大量的道岔設計。道岔是線路的連接設備，從實際應用講道岔的目的是可以使列車車輛從一條線路轉往另一條線路。比如，在單線鐵路上需要實現雙向錯車，停車等待的一方列車就需要從當前行車主道上轉往停車輔道，等對向列車完全駛過道岔區域，再轉往行車主道繼續前行。針對道岔鐵路交叉點處的會車安全，鐵路系統中設置了警沖標這樣的裝置。警沖標是用來指示機車車輛停車時，不準向道岔方面或線路交叉點方面越過，以防止停留在該線上的機車車輛與鄰線上的機車車輛發生側面沖撞的標志。警沖標設在兩會合線路間距離為4m的中間。線間距離不足4m時，設在兩線路中心線最大間距的起點處。警沖標的作用是用來指示機車車輛的停留位置，在兩交匯線路的交匯口都有警沖標，在線路上的機車車輛停放位置是不能超過兩警沖標之間的線路位置的，只有這樣，當另一輛機車車輛駛過交匯點時，兩輛車剛好不能相碰，既不會碰到頭，也不會碰到尾，這樣機車車輛的停放才是安全的。

如圖1所示為典型警沖標應用場景示意圖。靠準許停車線路的一方稱為警沖標內方，靠道岔方面或線路平面交叉的一方稱為警沖標的外方。輔道停靠列車進入輔道停靠時，必須使其車頭和車尾都在警沖標的內方，才能保證不會與行車主道上的列車發生碰撞。現在面臨的問題是，當需要停車等待的列車在鐵道上停車時，如何保證列車的車頭和車尾均保持在警沖標的內方。

目前的鐵路系統的操作流程中，當列車遇到警沖標時，許多情況下都需要人工干預，雖然車頭部分可以靠列車司機作判斷，然而由于缺乏精確的輔助手段對司機進行預警，一旦出現人為疏忽，便容易造成列車側撞事故，而這樣的事故在鐵路運行中并不少見。對列車車尾來說，由于司機根本不能知道它的位置，也就無法實現對車尾的監管，因此事故隱患更大。在實際操作中，往往需要鐵路值班人員的現場協助才能保證安全停車。在這樣的警沖標管理系統下，一是根本不能完全發揮警沖標的安全警示作用，二是造成了人力資源的浪費，而且靠人工的管理模式，存在著因人為疏忽因素而帶來的行車安全隱患。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：針對上述存在的問題，提供一種基于警沖標坐標的列車道岔停車自動預警防撞系統，以實現列車在道岔口處停車道上停車位置的監測和預警，增加軌道交通調度運行的安全可靠性。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基于警沖標坐標的列車道岔停車自動預警防撞系統，其特征在于該系統包括列車車頭的主控機和列車車尾的坐標信息機，主控機由主處理器、主控機GNSS模塊和主控機無線通訊模塊組成；坐標信息機由坐標信息機GNSS模塊和坐標信息機無線通訊模塊組成，其中：

主處理器內裝載數字化GIS電子地圖模塊、鐵路網絡警沖標GNSS坐標數據庫和安全停靠判定邏輯模塊；

主處理器用于處理列車車頭的GNSS坐標數據和列車車尾的GNSS坐標數據，利用GIS電子地圖可視化顯示當前的列車車頭和車尾位置，通過數據分析和比對預存的警沖標坐標數據判斷當前列車的停靠位置是否安全，并根據分析比對結果發出相應預警信號；

主控機GNSS模塊和坐標信息機GNSS模塊用于接收GNSS衛星定位數據；

主控機無線通訊模塊和坐標信息機無線通訊模塊用于主控機與坐標信息機之間的通訊并保持與無線通訊基站的通訊。

所述主控機GNSS模塊和坐標信息機GNSS模塊為CORS差分型高精度GNSS模塊或普通型GNSS模塊。

所述主控機無線通訊模塊和坐標信息機無線通訊模塊通過Zigbee、Z-Wave、GSM、CDMA、GPRS網絡、LTE、WLAN或北斗短信報文進行通信。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用警沖標GNSS坐標和GIS電子信息地圖，實現道岔口的列車停靠位置的自動預警防撞，通過可視化的顯示，讓列車司機充分了解當前列車車頭和車尾點相對于警沖標的位置，顯著提高道岔口的列車行車安全，并簡化了鐵道值班人員操作過程，節省鐵路運行管理成本。?

附圖說明

圖1為典型警沖標應用場景示意圖。

圖2為本實用新型的系統框圖。

圖3為本實用新型中車頭主控機的系統框圖。

圖4為本實用新型中車尾坐標信息機的系統框圖。

圖5為本實用新型的工作流程圖。

圖6為本實用新型的列車安全停靠判定邏輯圖。

具體實施方式