[實用新型]一種機器人的旋轉機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320257647.3
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN203266639U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 蔣瑛倩
• 申請（專利權）人: 蔣瑛倩
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權代理有限公司 32234
• 代理人: 徐萍

技術領域

本實用新型涉及機器人裝置領域，特別是涉及一種機器人的旋轉機械臂。

背景技術

機器人及自動化裝備有著廣闊的應用市場，以機器人為例，機器人技術作為先進制造技術的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大，機器人化智能裝備會不斷涌現(xiàn)，機器人的應用更趨向柔性化方向發(fā)展。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機器人的旋轉機械臂，具有旋轉變速的功能，裝置運行穩(wěn)定，操作方便，適用于機器人自動化裝備。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種機器人的旋轉機械臂，包括：動力機械臂、旋轉動力裝置、液壓動力裝置、冷卻裝置和執(zhí)行裝置，所述動力機械臂與旋轉動力裝置相連接，所述動力機械臂內(nèi)部設有液壓動力裝置，所述液壓動力裝置與冷卻裝置相連接，所述執(zhí)行裝置與動力機械臂相連接，所述執(zhí)行裝置包括旋轉動力軸裝置和與旋轉動力軸裝置相連接的識別裝置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述液壓動力裝置與冷卻裝置通過冷凝管連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉動力裝置為變速旋轉動力裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種機器人的旋轉機械臂，具有旋轉變速的功能，裝置運行穩(wěn)定，操作方便，適用于機器人自動化裝備。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人的旋轉機械臂一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、旋轉動力裝置，2、動力機械臂，3、執(zhí)行裝置，4、液壓動力裝置，5、冷卻裝置，6、識別裝置，7、旋轉動力軸裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，一種機器人的旋轉機械臂，包括：動力機械臂2、旋轉動力裝置1、液壓動力裝置4、冷卻裝置5和執(zhí)行裝置3，所述動力機械臂2與旋轉動力裝置1相連接，所述動力機械臂2內(nèi)部設有液壓動力裝置4，所述液壓動力裝置4與冷卻裝置5相連接，所述執(zhí)行裝置3與動力機械臂2相連接，所述執(zhí)行裝置3包括旋轉動力軸裝置7和與旋轉動力軸裝置7相連接的識別裝置6。

另外，所述液壓動力裝置4與冷卻裝置5通過冷凝管連接，當液壓動力裝置4產(chǎn)生高壓高溫時，通過冷卻裝置5適當調(diào)節(jié)，增加穩(wěn)定性。

另外，所述旋轉動力裝置1為變速旋轉動力裝置，具有調(diào)速變速功能，精確度更高。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實用新型一種機器人的旋轉機械臂，具有旋轉變速的功能，裝置運行穩(wěn)定，操作方便，適用于機器人自動化裝備。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。