[實用新型]一種機器人的旋轉機械臂有效

申請號：	201320257647.3	申請日：	2013-05-14
公開（公告）號：	CN203266639U	公開（公告）日：	2013-11-06
發明（設計）人：	蔣瑛倩	申請（專利權）人：	蔣瑛倩
主分類號：	B25J9/08	分類號：	B25J9/08
代理公司：	蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234	代理人：	徐萍
地址：	215300 江蘇省常州市武進區高新技術開發區***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人旋轉機械
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【權利要求書】：

1.一種機器人的旋轉機械臂，其特征在于，包括：動力機械臂、旋轉動力裝置、液壓動力裝置、冷卻裝置和執行裝置，所述動力機械臂與旋轉動力裝置相連接，所述動力機械臂內部設有液壓動力裝置，所述液壓動力裝置與冷卻裝置相連接，所述執行裝置與動力機械臂相連接，所述執行裝置包括旋轉動力軸裝置和與旋轉動力軸裝置相連接的識別裝置。

2.根據權利要求1所述的機器人的旋轉機械臂，其特征在于，所述液壓動力裝置與冷卻裝置通過冷凝管連接。

3.根據權利要求1所述的機器人的旋轉機械臂，其特征在于，所述旋轉動力裝置為變速旋轉動力裝置。

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