[實用新型]一種用于條鋼方鋼的自動化搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320256067.2
• 申請日: 2013-05-12
• 公開（公告）號: CN203419678U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周德峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大連寶信起重技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉一種用于條鋼方鋼的自動化搬運設(shè)備。?

背景技術(shù)

在鋼鐵企業(yè)中的條鋼方鋼生產(chǎn)廠中，起重機是產(chǎn)品的主要搬運設(shè)備，通常用于條鋼方鋼搬運的起重機都是與地面生產(chǎn)中心有著數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)（L3系統(tǒng)），由生產(chǎn)中心提供吊運數(shù)據(jù)信息，然后由起重機操作人員操作起重機到指定位置進行搬運作業(yè)。雖然工作單一，但由于生產(chǎn)是24小時連續(xù)進行，所以起重機的作業(yè)強度非常高，雖然操作員有倒班制度，但在每個員工的工作期間都是連續(xù)進行作業(yè)，相對于其他起重機的操作員工，其作業(yè)強度要高出很多，常常會因為操作人員的疲勞導(dǎo)致生產(chǎn)事故發(fā)生。實際上該起重機已經(jīng)具備了一定的自動化條件，而自動化的應(yīng)用既可以提高生產(chǎn)效率又可以節(jié)約人力成本，降低員工的工作強度可謂一舉兩得。?

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種有效地解決方案，在條鋼方鋼廠的起重機上安裝自動化搬運設(shè)備，實現(xiàn)起重機的全自動化搬運，大幅度降低人力的工作強度，同時也可以大幅度提高生產(chǎn)效率。?

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該自動化搬運設(shè)備包括起升高度檢測編碼器、小車位置檢測編碼器、大車位置檢測編碼器、吊具PLC與總線分配器，各部分依次相連；總線分配器與自動化搬運PLC通過Profibus總線相連；工控機與自動化搬運PLC的以太網(wǎng)模塊相連；原起重機的L3設(shè)備與工控機相連；自動化搬運PLC通過數(shù)據(jù)總線接口與起重機的驅(qū)動裝置相連；吊具限位和吊具的開閉驅(qū)動器與吊具PLC的IO模塊相連；吊具的開閉位置檢測編碼器與吊具PLC相連。?

L3設(shè)備為起重機原有設(shè)備，其原來只具有向起重機操作員工提供顯示信息的功能，現(xiàn)在將其連接到自動化設(shè)備的工控機上，將數(shù)據(jù)提供給工控機，這樣操作人員通過工控機既可以了解原來L3的數(shù)據(jù)信息，又可以通過對工控機的操作實現(xiàn)起重機的自動化運行。工控機根據(jù)操作員的操作將數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到自動化搬運PLC，自動化搬運PLC接收到指令后經(jīng)過分析確認(rèn)和比較后，將可執(zhí)行命令發(fā)送到各個機構(gòu)的驅(qū)動裝置以及吊具PLC，驅(qū)動裝置根據(jù)控制指令控制起升變頻器、大車變頻器、小車變頻器運行，起升變頻器、大車變頻器、小車變頻器收到自動化搬運PLC運行命令后控制對應(yīng)的制動器和電動機完成相應(yīng)的運行動作實現(xiàn)整個起重機的自動化運行，同時吊具PLC也將自動化搬運PLC的指令經(jīng)分析后傳遞到吊具開閉驅(qū)動使吊具完成自動化搬運PLC要求的動作。運行過程中自動化搬運PLC通過各個位置編碼器實時監(jiān)測起升、大車、小車、吊具的實際位置，通過吊具PLC采集吊具的限位，開閉位置信息，判斷起升、大車、小車、吊具是否運行在安全位置，從而保證起升、大車、小車、吊具的定位準(zhǔn)確，運行安全。操作員工由原來的親自進行起重機操作，轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)督起重機的安全運行，勞動強度大大降低。?

本實用新型的有益效果是實現(xiàn)了起重機操控指揮人員減少，大幅度降低了人員成本和人身傷亡的事故率，大幅度降低人力的工作強度，同時也可以大幅度提高生產(chǎn)效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型的自動化搬運設(shè)備與原系統(tǒng)連接圖。?

圖中:1是原起重機L3設(shè)備，2是本實用新型自動化搬運設(shè)備控制柜，3是本實用新型吊具控制柜，Q0是總斷路器，K0是總接觸器，Q10是起升變頻器動力電源隔離開關(guān)，Q11時小車變頻器動力電源隔離開關(guān)，Q12是大車變頻器動力電源?隔離開關(guān)，U1是起升變頻器，U2是小車變頻器，U3是大車變頻器，M01是起升電動機，M02是小車電動機，M03和M04是大車電動機，B01是起升速度反饋編碼器，B02是小車速度反饋編碼器，B03是大車速度反饋編碼器。?

圖2是本實用新型自動化搬運設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。?

圖中：4是吊具PLC，5是吊具限位，6是吊具開閉驅(qū)動器，7是自動化搬運PLC，8是連接原起重機驅(qū)動設(shè)備的接口，9是總線分配器，10是以太網(wǎng)總線，11是原起重機的L3設(shè)備，12是工控機，13是自動化搬運PLC的以太網(wǎng)模塊，14是吊具PLC的IO模塊。?

具體實施方式

以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本實用新型的具體實施例。?

實施例：?

1.自動化搬運設(shè)備與原機系統(tǒng)的連接?

自動化搬運設(shè)備與原系統(tǒng)連接圖如圖1所示。?