[實用新型]一種用于條鋼方鋼的自動化搬運設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320256067.2 | 申請日: | 2013-05-12 |
| 公開(公告)號: | CN203419678U | 公開(公告)日: | 2014-02-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周德峰 | 申請(專利權(quán))人: | 大連寶信起重技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | B66C13/08 | 分類號: | B66C13/08 |
| 代理公司: | 大連理工大學專利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
| 地址: | 116023 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 條鋼 自動化 搬運 設(shè)備 | ||
1.一種用于條鋼方鋼的自動化搬運設(shè)備,其特征在于:該自動化搬運設(shè)備包括起升高度檢測編碼器(B02)、小車位置檢測編碼器(B03)、大車位置檢測編碼器(B04)、吊具PLC(4)與總線分配器(9),各部分依次相連;總線分配器(9)與自動化搬運PLC(7)通過Profibus總線相連;工控機(12)與自動化搬運PLC(7)的以太網(wǎng)模塊(13)相連;起重機的L3設(shè)備(11)與工控機(12)相連;自動化搬運PLC(7)通過數(shù)據(jù)總線接口(8)與起重機的驅(qū)動裝置相連;吊具限位(5)和吊具的開閉驅(qū)動器(6)與吊具PLC(4)的IO模塊(14)相連;吊具的開閉位置檢測編碼器(B01)與吊具PLC(4)相連。?
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