[實用新型]一種管狀立體織機的牽引機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320254141.7
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203284573U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 毛立民;孫志宏;葉小鵬;周其洪;周駿彥;蘇繼偉;裴會成
• 申請（專利權）人: 東華大學;太平洋機電（集團）有限公司
• 主分類號: D03D49/20
• 分類號: D03D49/20
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及紡織機械技術領域，特別是涉及一種管狀立體織機的牽引機構。

背景技術

目前較為普遍的織機牽引機構主要采用輥筒結構，通過碾壓織物，依靠輥筒與織物之間的摩擦力牽引卷取織物。通過碾壓，織物會出現(xiàn)褶痕，對于碳纖維立體織物，由于碳纖維材料耐沖擊性較差，容易損傷，采用輥筒式牽引則在褶痕處發(fā)生織物結構破壞，影響立體織物的特性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種管狀立體織機的牽引機構，以解決現(xiàn)有牽引機構可能對碳纖維立體織物產(chǎn)生結構破壞的問題，利用交替牽引實現(xiàn)織物連續(xù)化生產(chǎn)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種管狀立體織機的牽引機構，包括兩個單側牽引機構，所述兩個單側牽引機構豎直相對布置，所述兩個單側牽引機構的夾持中心均位于立體織物的軸線上，所述兩個單側牽引機構的牽引導軌頂端均安裝有主電機，所述兩個牽引導軌的相對面上安裝有主滑塊，所述主電機驅動主滑塊沿牽引導軌做上下往復運動，所述主滑塊上安裝有兩套機械手組件，所述每套機械手組件均安裝有抬臂組件。

所述機械手組件由底板、副電機、軸承座、絲杠軸承座、副導軌、錐齒輪組、輸出直齒輪、輸入直齒輪、副滑塊、絲杠和傳動軸組成，所述底板安裝在主滑塊外表面上，所述底板中間豎直布置有軸承座，所述軸承座內部安裝有傳動軸，所述傳動軸的兩端分別連接錐齒輪組，所述傳動軸下端帶有延伸軸，所述延伸軸連接輸出直齒輪，所述輸出直齒輪通過與輸入直齒輪嚙合連接副電機，所述副電機通過連接板固定在底板上，所述底板上下兩端均安裝有支架，所述支架的兩端均安裝有絲杠軸承座，所述兩個絲杠軸承座之間安裝有絲杠，所述絲杠與靠近底板一端錐齒輪組連接，所述絲杠與安裝在支架上的副導軌呈平行布置，所述絲杠與安裝在副導軌上的副滑塊相連，所述副滑塊的數(shù)量為兩塊且端部均安裝有抬臂組件，所述兩塊副滑塊在副電機的驅動下沿副導軌做分離或合攏的水平往復運動。

所述抬臂組件由銷軸連接座，轉銷和機械臂組成，所述銷軸連接座安裝在副滑塊端部上，所述銷軸連接座通過轉銷與機械臂相連，所述機械臂的端部設有夾持塊。

所述兩套機械手組件的支架在底板上呈對角布置，所述兩套機械手組件的相鄰支架呈90度夾角布置，所述兩個單側牽引機構上相對的支架組合形成正方形。

所述兩個單側牽引機構的相對抬臂組件通過機械臂端部的夾持塊連接。

有益效果

本實用新型具有以下的優(yōu)點和積極效果：

1、本實用新型克服了輥筒式牽引機構對立體織物的碾壓，避免了立體織物褶痕的產(chǎn)生，不會對立體織物產(chǎn)生結構上的破壞；

2、本實用新型由于采用交替牽引，同樣可實現(xiàn)織物的連續(xù)化生產(chǎn)；

3、本實用新型不僅適用于一般織物的牽引，也適用于碳纖維立體織物的牽引，擴大了織機的生產(chǎn)產(chǎn)品范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構右視圖。

圖3是本實用新型的結構俯視圖。

圖4是機械手組件的結構示意圖。

圖中：主電機1，牽引導軌2，主滑塊3，底板4，副電機5，軸承座6，絲杠軸承座7，副導軌8，錐齒輪組9，輸出直齒輪10，輸入直齒輪11，副滑塊12，絲杠13，銷軸連接座14，轉銷15，機械臂16，傳動軸17。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1-4所示，一種管狀立體織機的牽引機構，包括兩個單側牽引機構，所述兩個單側牽引機構豎直相對布置，所述兩個單側牽引機構的夾持中心均位于立體織物的軸線上，所述兩個單側牽引機構的牽引導軌2頂端均安裝有主電機1，所述兩個牽引導軌2的相對面上安裝有主滑塊3，所述主電機1驅動主滑塊3沿牽引導軌2做上下往復運動，所述主滑塊3上安裝有兩套機械手組件，所述每套機械手組件均安裝有抬臂組件。