[實用新型]一種管狀立體織機的牽引機構

有效

• 申請號: 201320254141.7
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203284573U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 毛立民;孫志宏;葉小鵬;周其洪;周駿彥;蘇繼偉;裴會成
• 申請（專利權）人: 東華大學;太平洋機電（集團）有限公司
• 主分類號: D03D49/20
• 分類號: D03D49/20
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種管狀立體織機的牽引機構，包括兩個單側牽引機構，其特征在于：所述兩個單側牽引機構豎直相對布置，所述兩個單側牽引機構的夾持中心均位于立體織物的軸線上，所述兩個單側牽引機構的牽引導軌（2）頂端均安裝有主電機（1），所述兩個牽引導軌（2）的相對面上安裝有主滑塊（3），所述主電機（1）驅動主滑塊（3）沿牽引導軌（2）做上下往復運動，所述主滑塊（3）上安裝有兩套機械手組件，所述每套機械手組件均安裝有抬臂組件。

2.根據權利要求1所述的一種管狀立體織機的牽引機構，其特征在于：所述機械手組件由底板（4）、副電機（5）、軸承座（6）、絲杠軸承座（7）、副導軌（8）、錐齒輪組（9）、輸出直齒輪（10）、輸入直齒輪（11）、副滑塊（12）、絲杠（13）和傳動軸（17）組成，所述底板（4）安裝在主滑塊（3）外表面上，所述底板（4）中間豎直布置有軸承座（6），所述軸承座（6）內部安裝有傳動軸（17），所述傳動軸（17）的兩端分別連接錐齒輪組（9），所述傳動軸（17）下端帶有延伸軸，所述延伸軸連接輸出直齒輪（10），所述輸出直齒輪（10）通過與輸入直齒輪（11）嚙合連接副電機（5），所述副電機（5）通過連接板固定在底板（4）上，所述底板（4）上下兩端均安裝有支架，所述支架的兩端均安裝有絲杠軸承座（7），所述兩個絲杠軸承座（7）之間安裝有絲杠（13），所述絲杠（13）與靠近底板（4）一端的錐齒輪組（9）連接，所述絲杠（13）與安裝在支架上的副導軌（8）呈平行布置，所述絲杠（13）與安裝在副導軌（8）上的副滑塊（12）相連，所述副滑塊（12）的數量為兩塊且端部均安裝有抬臂組件，所述兩塊副滑塊（12）在副電機（5）的驅動下沿著副導軌（8）做分離或合攏的水平往復運動。

3.根據權利要求1所述的一種管狀立體織機的牽引機構，其特征在于：所述抬臂組件由銷軸連接座（14），轉銷（15）和機械臂（16）組成，所述銷軸連接座（14）安裝在副滑塊（12）端部上，所述銷軸連接座（14）通過轉銷（15）與機械臂（16）相連，所述機械臂（16）的端部設有夾持塊。

4.根據權利要求1或2所述的一種管狀立體織機的牽引機構，其特征在于：所述兩套機械手組件的支架在底板（4）上呈對角布置，所述兩套機械手組件的相鄰支架呈90度夾角布置，所述兩個單側牽引機構上相對的支架組合形成正方形。

5.根據權利要求1或3所述的一種管狀立體織機的牽引機構，其特征在于：所述兩個單側牽引機構的相對抬臂組件通過機械臂（16）端部的夾持塊連接。