[實用新型]一種幼教服務機器人

有效

• 申請號: 201320253855.6
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203266651U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 陳黃祥;梁權攀;劉文浩
• 申請（專利權）人: 廣州博斯特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種幼教服務使用的教育型機器人。

背景技術

現在中國的人口狀況已經形成了人口倒金字塔結構，老齡化的現象越來越嚴重，勞動出現短缺，教育方面的專業人才也出現短缺；隨著科技和經濟的發展，新的科學技術日新月異，科學與教育結合的新的應用也成為我們的所需。有需求就有市場，隨之醞釀而生的將是廣大的服務機器人市場，例如家庭護理機器人、教育機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。在國外一些機器人已經實驗性地進入了醫院、家庭，從事部分輔助服務工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的教育服務機器人走入尋常百姓家。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種幼教服務機器人，通過該服務機器人的設置，能夠在幼兒園、小學和家庭，讓機器人科普教育更加普及。

所述技術方案如下：

所述機器人包括四輪萬向底盤、腳部及身體和頭部，所述身體和頭部集成于一體，并通過連接部件與所述腳部連接在一起；所述身體和頭部設置有觸摸屏顯示器和打印裝置。

與現有技術相比，本實用新型的一個或多個實施例可以具有如下優點：

本實用新型提供的微處理器來控制四輪萬向底盤和手臂機構協調運動，能夠實現機器人的行走、舞蹈和講解的配套動作。

本實用新型提供的幼教服務機器人，由于頭部和身體集成于一體結構上的觸摸顯示屏，可顯示機器人的臉部表情及機器人的喜怒哀樂；設置有多個人體感應傳感器，從而能夠實現人機互動和壁障作用。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例共同用于解釋本發明，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是幼教服務機器人結構示意圖；

圖2是幼教服務機器人主視結構圖；

圖3是幼教服務機器人側面結構示意圖；

圖4是幼教服務機器人俯視結構示意圖。

具體實施方式

容易理解，根據本實用新型的技術方案，在不變更本實用新型的實質精神下，本領域的一般技術人員可以提出本實用新型的多個結構方式和制作方法。因此以下具體實施方式以及附圖僅是本實用新型的技術方案的具體說明，而不應當視為本實用新型的全部或者視為本實用新型技術方案的限定或限制。

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。

圖1是根據本實用新型實施例的幼教機器人的結構示意圖，下面參考圖1，詳細說明本實用新型實施例的各個部分和各個部分的功能。

如圖1所示，本實用新型的幼教機器人的結構包括：四輪萬向底盤1、腳部2及身體和頭部3，所述身體和頭部集成于一體，并通過連接部件與所述腳部連接在一起；所述身體和頭部設置有觸摸屏顯示器4和打印裝置5，其觸摸顯示器上的顯示屏14可實現機器人的表情展現、互動觸摸游戲和互聯網數據交互。

上述連接部件為鋁合金管材，該管材與底盤和頭身一體固定連接。

上述四輪萬向底盤為圓形，四個固定輪固定于底盤，并且在底盤上設置有主電機、人體傳感器17、壁障傳感器和充電模塊21。在電池電量低時，充電模塊會自動報警提示。

上述主電機包括左主電機15和右主電機16；

上述四個固定輪包括兩個控制機器人前后運動的電機驅動輪和兩個控制機器人左右導向的萬向輪。

上述左主電機和右主電機同向轉動時，帶動機器人前進或者后退，反向運動是，帶動機器人左右移動和轉圈移動。

上述身體和頭部的兩側分別設置有機器人手臂10及手臂連接的手掌12，手臂在皮帶的帶動下，實現上下揮手的動作。

上述觸摸顯示屏的上方設置有麥克風9，下方設置有微型攝影儀7及微型攝影儀兩側的微型攝像頭6和紅外傳感器8。所述麥克風實現機器人的語音互動，機器人可以唱歌、跳舞和對話。

上述身體和頭部的內部設置有主控制板、手機藍牙模塊、wifi模塊、皮帶轉動裝置、驅動皮帶轉動的電機減速器組及為微型攝像頭、微型投影儀、傳感器及電機供電的驅動電池，其中，傳感器包括紅外傳感器和人體傳感器。其中wifi模塊可實現機器人的遠程操作和監控。

上述手臂與設置在身體和頭部內部的皮帶轉動裝置連接。