[實用新型]一種幼教服務機器人

有效

• 申請號: 201320253855.6
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203266651U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 陳黃祥;梁權攀;劉文浩
• 申請（專利權）人: 廣州博斯特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種幼教服務機器人，其特征在于，所述機器人包括四輪萬向底盤、腳部及身體和頭部，所述身體和頭部集成于一體，并通過連接部件與所述腳部連接在一起；所述身體和頭部設置有觸摸屏顯示器和打印裝置。

2.根據權利要求1所述的幼教服務機器人，其特征在于，所述四輪萬向底盤為圓形，四個固定輪固定于底盤，并且在底盤上設置有主電機、人體傳感器和充電模塊。

3.根據權利要求2所述的幼教服務機器人，其特征在于，

所述主電機包括左主電機和右主電機；

所述四個固定輪包括兩個控制機器人前后運動的電機驅動輪和兩個控制機器人左右導向的萬向輪。

4.根據權利要求1所述的幼教服務機器人，其特征在于，所述身體和頭部的兩側分別設置有機器人手臂及與手臂連接的手掌。

5.根據權利要求1所述的幼教服務機器人，其特征在于，所述觸摸屏顯示器的上方設置有麥克風，下方設置有微型攝影儀及微型攝影儀兩側的微型攝像頭和紅外傳感器。

6.根據權利要求1所述的幼教服務機器人，其特征在于，身體和頭部的內部設置有主控制板、手機藍牙模塊、wifi模塊、皮帶轉動裝置、驅動皮帶轉動的電機減速器組及為微型攝像頭、微型投影儀、傳感器及電機供電的驅動電池。

7.根據權利要求4所述的幼教服務機器人，其特征在于，所述手臂與設置在身體和頭部內部的皮帶轉動裝置連接。

8.根據權利要求1所述的幼教服務機器人，其特征在于，所述四輪萬向底盤內設置有LED多色炫光燈、人體傳感器及充電模塊。

9.根據權利要求6所述的幼教服務機器人，其特征在于，所述主控制板與主電機相互連接。

10.根據權利要求1所述的幼教服務機器人，其特征在于，所述身體和頭部的兩側還分別設置有揚聲器；身體和頭部的后部設置有急停開關。