[實用新型]一種行程可調凸輪機械手

有效

• 申請號: 201320250463.4
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203221497U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 杜義賢;田啟華;周詳曼;陳德;湯偉畢
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種行程可調凸輪機械手，它包括傳動系統（1）、機械手手臂（5）和工作部分（6），其特征在于：它還包括凸輪（2）、豎直行程調節裝置（3）和水平控制杠桿（4），所述凸輪一方面控制豎直行程調節裝置上下運動，同時，凸輪還通過控制水平控制杠桿帶動機械手手臂水平運動，所述傳動系統將動力傳遞給中心軸，帶動凸輪轉動，凸輪帶動豎直行程調節裝置和水平控制杠桿的組合運動帶動機械手手臂同時做豎直和水平方向的運動。

2.根據權利要求1所述的行程可調凸輪機械手，其特征在于：所述的凸輪為上下串接的相同的雙圓柱凸輪，每個圓柱凸輪上設有滑槽，滑槽內設有滾子，下圓柱凸輪中的滾子連接豎直行程調節裝置。

3.根據權利要求1所述的行程可調凸輪機械手，其特征在于：所述的水平控制杠桿為L型杠杠，杠桿中部鉸接在基座（7）上，杠桿兩端分別連接機械手手臂和上圓柱凸輪中的滾子。