[實(shí)用新型]一種夾臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320250454.5
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN203282381U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉殿福;車柏樂
• 申請（專利權(quán)）人: 長春大正博凱汽車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及用于汽車部件生產(chǎn)的機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種夾臂裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)線體供應(yīng)商制作的轎車生產(chǎn)使用設(shè)備上，多工部位操作時(shí)，相對干涉工件的夾緊多采用兩個(gè)夾緊器、自制的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或分為多個(gè)工序完成。其存在以下缺點(diǎn)：a、兩個(gè)夾緊器或自制的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：1、占空間大；2、設(shè)計(jì)制造周期長；3、品種多，產(chǎn)品存儲(chǔ)空間大，管理費(fèi)用高；4、生產(chǎn)操作不便利。b、分工序：1、夾具成本高；2、供貨期較長；3、占用空間大；4、生產(chǎn)節(jié)拍長或增加操作者，增加企業(yè)生產(chǎn)成本。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于更進(jìn)一步的改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾臂裝置，以提高對工件的夾緊效率，降低制造成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種夾臂裝置，其包殼體，其中，所述殼體上端設(shè)置有左夾臂與右夾臂，所述左夾臂與所述右夾臂相向設(shè)置，所述殼體內(nèi)設(shè)置有一用于控制所述左夾臂與所述右夾臂運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述左夾臂與所述右夾臂均與所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相連接，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與一連接桿相連接，所述連接桿的下端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸用于控制所述連接桿上下移動(dòng)。

所述的夾臂裝置，其中，所述左夾臂包括一能翻轉(zhuǎn)的夾爪，所述夾爪為矩形框，所述左夾臂的后端分別設(shè)置有夾蓋，夾蓋固定在所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上，所述夾爪前端設(shè)置有用于壓緊工件的壓頭，所述壓頭上設(shè)置有多個(gè)安裝定位孔；所述右夾臂的結(jié)構(gòu)與所述左夾臂的結(jié)構(gòu)相同。

所述的夾臂裝置，其中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括能沿殼體上下滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊下端與所述連接桿上端相連接，所述滑塊上端分別設(shè)置有左直角連桿與右直角連桿，所述左直角連桿與所述右直角連桿背向設(shè)置；所述左直角連桿另一端設(shè)置有左固定塊，所述左固定塊與所述左夾臂相連接；所述右直角連桿另一端設(shè)置有右固定塊，所述右固定塊與所述右夾臂相連接；所述殼體在所述左固定塊、所述右固定塊對應(yīng)處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述左固定塊與所述右固定塊套置在對應(yīng)轉(zhuǎn)軸上。

所述的夾臂裝置，其中，所述殼體與所述滑塊對應(yīng)處設(shè)置有滑槽，所述滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)。

所述的夾臂裝置，其中，所述殼體上設(shè)置有一位置檢測機(jī)構(gòu)，所述位置檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述殼體的下方。

所述的夾臂裝置，其中，所述位置檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有三個(gè)用于表示夾臂狀態(tài)的指示燈，所述指示燈設(shè)置在所述殼體上。

所述的夾臂裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸下部設(shè)置有用于調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)氣缸高度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的一種夾臂裝置，采用在殼體上設(shè)置兩個(gè)夾臂，并為其配置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可以將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為兩個(gè)夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在夾臂裝置的殼體側(cè)面設(shè)置了連接孔及定位孔，可以準(zhǔn)確穩(wěn)固的連接在對應(yīng)工件上，更準(zhǔn)確穩(wěn)固的夾緊工件，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本較低、通用性高、夾緊準(zhǔn)確可靠、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中夾臂裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中夾臂裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中夾臂裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中左夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種夾臂裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種夾臂裝置，如圖1與圖2所示的，其包殼體1，所述殼體1可以采用鋼材等材料制成。所述殼體1上端設(shè)置有左夾臂2與右夾臂3，所述左夾臂2與所述右夾臂3相向設(shè)置，所述殼體1內(nèi)設(shè)置有一用于控制所述左夾臂2與所述右夾臂3運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4，所述左夾臂2與所述右夾臂3均與所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4相連接，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4與一連接桿5相連接，所述連接桿5的下端設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)氣缸6，所述驅(qū)動(dòng)氣缸6用于控制所述連接桿5上下移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)氣缸6帶動(dòng)所述連接桿5上下移動(dòng)，從而使所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述左夾臂2與所述右夾臂3翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成夾緊動(dòng)作。在雙夾臂處于松開狀態(tài)時(shí)，機(jī)構(gòu)具有機(jī)械自鎖功能，即雙夾臂在松開狀態(tài)，即使氣源斷開夾臂裝置的夾臂也不會(huì)隨意擺動(dòng)，這樣，這樣，可以保證夾臂裝置的安全可靠性，在工作過程中即使氣源突然中斷也不會(huì)出現(xiàn)安全事故，同時(shí)也能保證夾臂裝置工作時(shí)夾緊力穩(wěn)定可靠。