[實用新型]一種夾臂裝置

有效

• 申請號: 201320250454.5
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203282381U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 劉殿福;車柏樂
• 申請（專利權）人: 長春大正博凱汽車設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾臂裝置，其包殼體，其特征在于，所述殼體上端設置有左夾臂與右夾臂，所述左夾臂與所述右夾臂相向設置，所述殼體內設置有一用于控制所述左夾臂與所述右夾臂運動的曲柄滑塊機構，所述左夾臂與所述右夾臂均與所述曲柄滑塊機構相連接，所述曲柄滑塊機構與一連接桿相連接，所述連接桿的下端設置有一驅動氣缸，所述驅動氣缸用于控制所述連接桿上下移動。

2.根據權利要求1所述的夾臂裝置，其特征在于，所述左夾臂包括一能翻轉的夾爪，所述夾爪為矩形框，所述左夾臂的后端分別設置有夾蓋，夾蓋固定在所述曲柄滑塊機構上，所述夾爪前端設置有用于壓緊工件的壓頭，所述壓頭上設置有多個安裝定位孔；所述右夾臂的結構與所述左夾臂的結構相同。

3.根據權利要求1所述的夾臂裝置，其特征在于，所述曲柄滑塊機構包括能沿殼體上下滑動的滑塊，所述滑塊下端與所述連接桿上端相連接，所述滑塊上端分別設置有左直角連桿與右直角連桿，所述左直角連桿與所述右直角連桿背向設置；所述左直角連桿另一端設置有左固定塊，所述左固定塊與所述左夾臂相連接；所述右直角連桿另一端設置有右固定塊，所述右固定塊與所述右夾臂相連接；所述殼體在所述左固定塊、所述右固定塊對應處設置有轉軸，所述左固定塊與所述右固定塊套置在對應轉軸上。

4.根據權利要求3所述的夾臂裝置，其特征在于，所述殼體與所述滑塊對應處設置有滑槽，所述滑塊設置在滑槽內。

5.根據權利要求2所述的夾臂裝置，其特征在于，所述殼體上設置有一位置檢測機構，所述位置檢測機構設置在所述殼體的下方。

6.根據權利要求5所述的夾臂裝置，其特征在于，所述位置檢測機構上設置有三個用于表示夾臂狀態的指示燈，所述指示燈設置在所述殼體上。

7.根據權利要求1所述的夾臂裝置，其特征在于，所述驅動氣缸下部設置有用于調整所述驅動氣缸高度的調整機構。