[實用新型]焊接機器人

有效

• 申請號: 201320248305.5
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN203254415U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 胡方坤;馮貴新;李陸偉
• 申請（專利權）人: 河南森茂機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，涉及機器人，特別是一種焊接機器人。?

背景技術

隨著自動化的發展，機器人在工業上達到了廣泛的應用，例如焊接機器人可以對部件進行焊接，但是現有的焊接機器人的手臂只是作用于焊炬，對于一些需要移動的部件，就不能使用這樣的機器人。?

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種可以移動、使用范圍更廣的焊接機器人。?

本實用新型的技術方案是這樣實現的：焊接機器人，包括機器人本體，機器人本體具有控制裝置和焊接手臂，焊接手臂上有焊炬，其特征是：所述的焊炬下面有一個移動部件，所述的移動部件下面連接有一個伺服電機，伺服電機連接控制裝置。?

進一步的講，所述的焊接手臂下面有探測裝置，探測裝置連接控制裝置。?

進一步的講，所述的移動部件上面有向下的壓緊部件。?

本實用新型的有益效果是：這樣的焊接機器人具有可以移動、使用范圍更廣的優點。?

附圖說明

圖1為本實用新型機器人的結構示意圖。?

其中：1、機器人本體???2、焊接手臂??3、移動部件????4、探測裝置???5、壓緊部件。?

具體實施方案

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。?

如圖1所示，焊接機器人，包括機器人本體1，機器人本體1具有控制裝置和焊接手臂2，焊接手臂上有焊炬，其特征是：所述的焊炬下面有一個移動部件3，所述的移動部件下面連接有一個伺服電機，伺服電機連接控制裝置。?

進一步的講，所述的焊接手臂下面有探測裝置4，探測裝置4連接控制裝置，這樣可以探測到焊接的部位，并將焊接的部位移動到合適的位置。?

進一步的講，所述的移動部件上面有向下的壓緊部件5，這樣可以對工件壓緊。?