[實用新型]焊接機器人有效
| 申請號： | 201320248305.5 | 申請日： | 2013-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN203254415U | 公開（公告）日： | 2013-10-30 |
| 發明（設計）人： | 胡方坤;馮貴新;李陸偉 | 申請（專利權）人： | 河南森茂機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 461500 河南省許昌市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.焊接機器人，包括機器人本體，機器人本體具有控制裝置和焊接手臂，焊接手臂上有焊炬，其特征是：所述的焊炬下面有一個移動部件，所述的移動部件下面連接有一個伺服電機，伺服電機連接控制裝置。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征是所述的焊接手臂下面有探測裝置，探測裝置連接控制裝置。
3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征是所述的移動部件上面有向下的壓緊部件。
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