[實用新型]利用重心偏移控制移動的代步車

有效

• 申請號: 201320245447.6
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN203255325U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 蔡穎銳
• 申請（專利權）人: 蔡穎銳
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00;B62K23/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本實用新型涉及一種代步車輛，尤其是利用重心偏移控制移動的代步車。

背景技術

近年來，隨著電池和自動控制技術的發展，電動自行車、兩輪平衡車等電動代步工具逐漸得到推廣和普及，目前這些代步工具已經得到廣泛使用。但現有的代步工具仍然采用傳統的操控模式，采用手握雙把的方式控制車子的方向，甚至通過手把上的開關控制代步車的加減速度。因此現有結構的代步工具結構復雜，不便于操作和攜帶。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出了一種利用重心偏移控制運動的代步車，其自動化程度高，駕駛十分簡單，結構緊湊體積小，便于放置和攜帶。

本實用新型是采用以下的技術方案實現的：一種利用重心偏移控制運動的代步車，包括底盤和驅動電機，底盤包括車架、前輪和后輪，前輪和后輪固定在車架的底部，其中，所述代步車還包括重心偏移檢測踏板、電機驅動模塊和單片機，重心偏移檢測踏板包括踏板、壓力傳感器和信號處理模塊，踏板下至少安裝有三個壓力傳感器，踏板上還固定有信號處理模塊，壓力傳感器和信號處理模塊連接，重心偏移檢測踏板、驅動電機、電機驅動模塊和單片機設置在車架上，驅動電機與電機驅動模塊連接，驅動電機與電源連接，信號處理模塊和單片機的輸入接口連接，單片機的輸出接口與電機驅動模塊連接。

本實用新型中，所述前輪為驅動輪，所述后輪為萬向輪，踏板的前端設有至少兩個驅動輪，踏板的后端設有至少一個萬向輪，代步車包括電機驅動模塊和與電機驅動模塊連接的驅動電機，驅動電機的輸出軸與驅動輪之間傳動連接。

所述前輪為轉向輪，后輪為驅動輪，踏板的前端設有至少一個轉向輪，踏板的后端設有至少一個驅動輪，代步車包括至少兩個電機驅動模塊和與電機驅動模塊連接的驅動電機，其中至少一個電機驅動模塊連接的驅動電機與轉向輪傳動連接，至少一個電機驅動模塊連接的驅動電機與驅動輪傳動連接。

所述驅動電機與轉向輪之間的傳動連接為齒輪傳動連接、帶傳動連接或者鏈傳動連接。

所述驅動電機與驅動輪之間的傳動連接為齒輪傳動連接、帶傳動連接或者鏈傳動連接。

所述驅動電機、電機驅動模塊和單片機位于重心偏移檢測踏板的下方。

所述的電源為電池，電池設置在車架上并位于重心偏移檢測踏板的下方。

所述踏板可呈圓形、方形或其它形狀，踏板的上表面設有增加摩擦系數的凹凸裝置。

本實用新型的有益效果是：該代步車自動化程度高，駕駛十分簡單，結構緊湊體積小，便于放置和攜帶等優點，可以作為大型室內或者室外平整堅硬路況下的代步工具使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是重心偏移檢測踏板的結構示意圖；

圖3是去掉重心偏移檢測踏板后的代步車底盤結構示意圖；

圖4是駕駛者重心向左傾斜時代步車的運動方向示意圖；

圖5是駕駛者重心向前傾斜時代步車的運動方向示意圖。

其中：1重心偏移檢測踏板；2車架；3電池；4電機驅動模塊；5萬向輪；6單片機；7驅動電機；8鏈條；9驅動輪；10踏板；11信號處理模塊；12壓力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

實施例1

圖1至圖5是實施例1所述的利用重心偏移操控移動的代步車，該代步車采用三輪兩驅的結構形式。該電動車包括重心偏移檢測踏板1、底盤、驅動電機7、電機驅動模塊4和單片機6。重心偏移檢測踏板1包括踏板10、壓力傳感器12和信號處理模塊11，踏板10呈圓形，踏板的上表面設有增加摩擦系數的波紋等。踏板10下表面的四個角上分別安裝有壓力傳感器12，同時踏板10上還固定有信號處理模塊11，壓力傳感器12用于實時感知駕駛者站在踏板10上對踏板10的壓力，壓力傳感器12和信號處理模塊11連接，信號處理模塊11用于對四個壓力傳感器12所得到的壓力信號進行采集和放大處理。