[實(shí)用新型]利用重心偏移控制移動(dòng)的代步車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320245447.6 | 申請(qǐng)日： | 2013-05-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203255325U | 公開（公告）日： | 2013-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蔡穎銳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蔡穎銳 |
| 主分類號(hào)： | B62K17/00 | 分類號(hào)： | B62K17/00;B62K23/00 |
| 代理公司： | 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212 | 代理人： | 鞏同海 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 利用 重心 偏移 控制 移動(dòng) 代步 | ||
1.一種利用重心偏移控制運(yùn)動(dòng)的代步車，包括底盤和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），底盤包括車架（2）、前輪和后輪，前輪和后輪固定在車架（2）的底部，其特征在于：所述代步車還包括重心偏移檢測(cè)踏板（1）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）和單片機(jī)（6），重心偏移檢測(cè)踏板（1）包括踏板（10）、壓力傳感器（12）和信號(hào)處理模塊（11），踏板（10）下至少安裝有三個(gè)壓力傳感器（12），踏板（10）上還固定有信號(hào)處理模塊（11），壓力傳感器（12）和信號(hào)處理模塊（11）連接，重心偏移檢測(cè)踏板（1）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）和單片機(jī)（6）設(shè)置在車架（2）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）與電源連接，信號(hào)處理模塊（11）和單片機(jī)（6）的輸入接口連接，單片機(jī)（6）的輸出接口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用重心偏移控制運(yùn)動(dòng)的代步車，其特征在于：所述前輪為驅(qū)動(dòng)輪（9），后輪為萬向輪（5），踏板（10）的前端設(shè)有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（9），踏板（10）的后端設(shè)有至少一個(gè)萬向輪（5），代步車包括至少兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪（9）之間傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用重心偏移控制運(yùn)動(dòng)的代步車，其特征在于：所述前輪為轉(zhuǎn)向輪，后輪為驅(qū)動(dòng)輪（9），踏板（10）的前端設(shè)有至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，踏板（10）的后端設(shè)有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（9），代步車包括至少兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），其中至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）與轉(zhuǎn)向輪傳動(dòng)連接，至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）與驅(qū)動(dòng)輪（9）傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的利用重心偏移控制運(yùn)動(dòng)的代步車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）與驅(qū)動(dòng)輪（9）之間的傳動(dòng)連接為齒輪傳動(dòng)連接、帶傳動(dòng)連接或者鏈傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用重心偏移控制運(yùn)動(dòng)的代步車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）與轉(zhuǎn)向輪之間的傳動(dòng)連接為齒輪傳動(dòng)連接、帶傳動(dòng)連接或者鏈傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用重心偏移控制運(yùn)動(dòng)的代步車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（4）和單片機(jī)（6）位于重心偏移檢測(cè)踏板（1）的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用重心偏移控制運(yùn)動(dòng)的代步車，其特征在于：所述的電源為電池（3），電池（3）設(shè)置在車架（2）上并位于重心偏移檢測(cè)踏板（1）的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用重心偏移控制運(yùn)動(dòng)的代步車，其特征在于：所述踏板（10）呈圓形，踏板（10）的上表面設(shè)有增加摩擦系數(shù)的凹凸裝置。
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