[實(shí)用新型]水果顏色分選機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320245374.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN203259250U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武宏泰;邵兵;趙若云;李誠(chéng);屠佳華;嚴(yán)明;戴晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01J3/46
• 分類號(hào): G01J3/46;B07C5/342
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種對(duì)同種不同顏色的水果進(jìn)行分選的機(jī)器。

背景技術(shù)

從樹上采摘下來的蘋果，不能馬上投放市場(chǎng)，必須要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮Y選分類，而對(duì)蘋果進(jìn)行顏色的基本分類是必須的，因?yàn)榇笮〔煌奶O果因其顏色的差異而銷售的市場(chǎng)價(jià)格差異很大；目前市場(chǎng)上對(duì)蘋果顏色的篩選大多是由人為手工完成，這樣既費(fèi)時(shí)又消耗精力，并且隨著生產(chǎn)效率的提高和用人工資的增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的人工篩選方法已經(jīng)不能滿足工廠對(duì)水果的加工要求。在現(xiàn)有技術(shù)中，因此急需一款能自動(dòng)地對(duì)同種水果進(jìn)行檢測(cè)的水果分選顏色的裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中存在的一些水果顏色分選機(jī)，以蘋果為例，由于顏色傳感器或攝像頭的分布不太合理，不能完整地監(jiān)測(cè)到整個(gè)蘋果的顏色，因此不能準(zhǔn)確地根據(jù)蘋果的顏色將其進(jìn)行分類。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能更全方位自動(dòng)地對(duì)同類水果的顏色進(jìn)行監(jiān)測(cè)的水果顏色分選機(jī)。

為了解決這一技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一個(gè)水果顏色分選機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)，水果放置在所述輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行傳輸，所述傳感機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)稱置于所述輸送機(jī)構(gòu)上方與下方、且正對(duì)水果的傳輸位置的顏色傳感器，所述顏色傳感器與所述分選機(jī)構(gòu)連接，所述分選機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的末端，水果經(jīng)傳輸離開所述輸送機(jī)構(gòu)后進(jìn)入所述分選機(jī)構(gòu)。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括托盤、鏈條和位于所述鏈條末端的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈條做水平運(yùn)動(dòng)，所述托盤固定設(shè)置于所述鏈條上，且所述托盤水平方向設(shè)置。所述托盤為透明塑料材料，所述顏色傳感器分別置于所述托盤的上方和下方。

每個(gè)所述托盤的中心設(shè)有一個(gè)淺凹形結(jié)構(gòu)。

所述傳感機(jī)構(gòu)還包括支架與控制系統(tǒng)，所述顏色傳感器和所述控制系統(tǒng)均設(shè)于所述支架上，所述顏色傳感器與所述控制系統(tǒng)連接，且所述顏色傳感器通過所述控制系統(tǒng)與所述分選機(jī)構(gòu)連接。

所述分選機(jī)構(gòu)包括一個(gè)弧形的滑道，所述滑道的上端與水果離開所述輸送機(jī)構(gòu)下落的位置以及角度均匹配，所述滑道上水果離開所述輸送機(jī)構(gòu)下落的位置設(shè)有一個(gè)開口，所述開口中設(shè)有一個(gè)可向下旋轉(zhuǎn)的擋板，所述擋板的上端通過一個(gè)齒輪軸與所述開口的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述擋板與所述齒輪軸同步旋轉(zhuǎn)，所述齒輪軸由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述傳感機(jī)構(gòu)連接。

所述開口的邊緣設(shè)有用以限制所述擋板向上旋轉(zhuǎn)的門檻。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括托盤、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條與鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鏈輪旋轉(zhuǎn)，所述鏈輪通過自身的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述鏈條做水平運(yùn)動(dòng)，所述托盤固定設(shè)置于所述鏈條上，所述托盤為透明塑料材料。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)皮帶輪、連接兩皮帶輪的皮帶和一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)與其中一個(gè)皮帶輪同軸連接，另一個(gè)所述皮帶輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述鏈輪旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述皮帶輪通過所述皮帶傳動(dòng)。

所述傳感機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)分別對(duì)稱設(shè)置于水果傳輸方向的水平兩側(cè)的顏色傳感器，且所述顏色傳感器正對(duì)水果的傳輸位置設(shè)置。

本實(shí)用新型通過在所述傳輸機(jī)構(gòu)的上方與下方均對(duì)稱設(shè)置顏色傳感器，且都正對(duì)水果的傳輸位置設(shè)置，從而通過合理的顏色傳感器設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對(duì)水果顏色的全方位監(jiān)測(cè)，同時(shí)每個(gè)顏色傳感器均可以對(duì)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過它的水果進(jìn)行多次感應(yīng)檢測(cè)，從而獲得多個(gè)顏色數(shù)值。此外，將顏色傳感器與分選機(jī)構(gòu)連接，從而能夠根據(jù)顏色傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)水果進(jìn)行分選，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的分選，提供一種能更全方位自動(dòng)地對(duì)同類水果的顏色進(jìn)行監(jiān)測(cè)的水果顏色分選機(jī)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的水果顏色分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的分選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的水果顏色分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-輸送機(jī)構(gòu)；2-傳感機(jī)構(gòu)；3-分選機(jī)構(gòu)；

11-托盤；12-鏈條；120-鏈輪；13-電動(dòng)機(jī)；131-皮帶輪；132-皮帶；133-電機(jī)；21-顏色傳感器；22-支架；23-控制系統(tǒng)；31-齒輪軸；32-步進(jìn)電機(jī)；33-擋板；34-滑道；35-開口；36-門檻。

具體實(shí)施方式