[實用新型]水果顏色分選機

有效

• 申請號: 201320245374.0
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN203259250U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 武宏泰;邵兵;趙若云;李誠;屠佳華;嚴明;戴晶晶
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46;B07C5/342
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種水果顏色分選機，其特征在于：包括輸送機構、傳感機構和分選機構，水果放置在所述輸送機構上進行傳輸，所述傳感機構包括分別對稱置于所述輸送機構上方與下方、且正對水果的傳輸位置的顏色傳感器，所述顏色傳感器與所述分選機構連接，所述分選機構位于所述輸送機構的末端，水果經傳輸離開所述輸送機構后進入所述分選機構。

2.如權利要求1所述的水果顏色分選機，其特征在于：所述輸送機構包括托盤、鏈條和位于所述鏈條末端的電動機，所述電動機驅動所述鏈條做水平運動，所述托盤固定設置于所述鏈條上，且所述托盤水平方向設置，所述托盤為透明塑料材料。

3.如權利要求2所述的水果顏色分選機，其特征在于：所述顏色傳感器分別置于所述托盤的上方和下方。

4.如權利要求2所述的水果顏色分選機，其特征在于：每個所述托盤的中心設有一個淺凹形結構。

5.如權利要求1所述的水果顏色分選機，其特征在于：所述傳感機構還包括支架與控制系統，所述顏色傳感器和所述控制系統均設于所述支架上，所述顏色傳感器與所述控制系統連接，且所述顏色傳感器通過所述控制系統與所述分選機構連接。

6.如權利要求1所述的水果顏色分選機，其特征在于：所述分選機構包括一個弧形的滑道，所述滑道的上端與水果離開所述輸送機構下落的位置以及角度均匹配，所述滑道上水果離開所述輸送機構下落的位置設有一個開口，所述開口中設有一個可向下旋轉的擋板，所述擋板的上端通過一個齒輪軸與所述開口的邊緣轉動連接，且所述擋板與所述齒輪軸同步旋轉，所述齒輪軸由一個步進電機驅動，所述步進電機與所述傳感機構連接。

7.如權利要求6所述的水果顏色分選機，其特征在于：所述開口的邊緣設有用以限制所述擋板向上旋轉的門檻。

8.如權利要求1所述的水果顏色分選機，其特征在于：所述輸送機構包括托盤、鏈條傳動機構和驅動裝置，所述鏈條傳動機構包括鏈條與鏈輪，所述驅動裝置驅動所述鏈輪旋轉，所述鏈輪通過自身的旋轉驅動所述鏈條做水平運動，所述托盤固定設置于所述鏈條上，所述托盤為透明塑料材料。

9.如權利要求8所述的水果顏色分選機，其特征在于：所述驅動裝置包括兩個皮帶輪、連接兩皮帶輪的皮帶和一個電機，所述電機與其中一個皮帶輪同軸連接，另一個所述皮帶輪驅動一個所述鏈輪旋轉，兩個所述皮帶輪通過所述皮帶傳動。

10.如權利要求1所述的水果顏色分選機，其特征在于：所述傳感機構還包括兩個分別對稱設置于水果傳輸方向的水平兩側的顏色傳感器，且所述顏色傳感器正對水果的傳輸位置設置。