[實用新型]基于多傳感器融合的測距防撞裝置

有效

• 申請號: 201320244881.2
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN203241537U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 鄧皓
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/93
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

技術領域

本實用新型涉及一種汽車防撞裝置，特別是涉及一種基于多傳感器融合的測距防撞裝置。

背景技術

傳統汽車防撞的手段主要集中在能夠吸收盡可能多的撞擊能量的車架和車體、更合理受力的安全氣囊和安全帶等。這些被動防護手段可以在發生事故時保護車內人員的安全，從而降低交通事故的死亡人數，然而，最終要解決的是能夠拯救更多生命、更多傷者和節省更多金錢的辦法，隨著科學技術的不斷發展，測距防撞也越來越被廣泛的運用。

目前在車用測距中應用較為廣泛的是激光測距和雷達測距兩種，超聲波測距多用于短距車輛倒車測距。但單一的激光或雷達測距儀在測量中存在一定的局限性：如在惡劣天氣的影響等，使得雷達對主目標的識別十分困難，誤報率很高。盡管某些雷達具有二維，甚至三維的目標探測能力，但采用單一的傳感器難以保證在任何時刻提供完全可靠的信息。要想完全解決好雷達的誤報問題，還需要采取多傳感器之間的信息融合技術。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種更加可靠的基于多傳感器融合的測距防撞裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種基于多傳感器融合的測距防撞裝置，包括主控制器和激光測距模塊；還包括視頻測距模塊；所述激光測距模塊和視頻測距模塊分別與所述主控制器雙向連接。

較佳的，所述激光測距模塊包括第一DSP處理器、激光發射驅動電路、半導體激光器、光電探測器、接收放大電路和電源模塊；所述第一DSP處理器與所述主控制器雙向連接，所述第一DSP處理器與所述激光發射驅動電路雙向連接，所述激光發射驅動電路的輸出端連接所述半導體激光器的輸入端；所述光電探測器的輸出端連接所述接收放大電路的輸入端，所述接收放大電路的輸出端連接所述第一DSP處理器的輸入端；所述電源模塊向所述激光發射驅動電路、第一DSP處理器和接收放大電路供電。

較佳的，所述視頻測距模塊包括第二DSP處理器、攝像頭和A/D轉換電路；所述第二DSP處理器與所述主控制器雙向連接，所述攝像頭的輸出端連接所述A/D轉換電路的輸入端，所述A/D轉換電路的輸出端連接所述第二DSP處理器的輸入端。

進一步的，還包括顯示屏；所述顯示屏與所述主控制器連接，所述顯示屏用于接收主控制器輸出的數據并進行數據顯示。

進一步的，還包括按鍵輸入裝置，所述按鍵輸入裝置與所述主控制器連接，所述按鍵輸入裝置用于輸出信號給所述主控制器。

進一步的，還包括聲光報警器；所述聲光報警器與所述主控制器連接，所述聲光報警器用于接收主控制器輸出的信號并進行聲光報警，在到達警示距離后，主控制器控制聲光報警器進行報警，以對用戶進行提示。

本實用新型的有益效果是：本實用新型為避免各種測距傳感器的局限性，采用多傳感器融合的方式，利用激光雷達、和機器視覺的信息融合，克服了單一傳感器可靠性低、有效探測范圍小的缺點，極大的提高了防撞性能。

附圖說明

圖1是本實用新型一具體實施方式的電路原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種基于多傳感器融合的測距防撞裝置，包括主控制器1和激光測距模塊2、視頻測距模塊3、顯示屏4、按鍵輸入裝置5和聲光報警器6；所述激光測距模塊2和視頻測距模塊3分別與所述主控制器1雙向連接。所述顯示屏4的輸入端與所述主控制器1的第一輸出端連接，所述按鍵輸入裝置5的輸出端與所述主控制器1的輸入端連接，所述聲光報警器6的輸入端與所述主控制器1的第二輸出端連接。

所述激光測距模塊2包括第一DSP處理器201、激光發射驅動電路202、半導體激光器203、光電探測器204、接收放大電路205和電源模塊206；所述第一DSP處理器201與所述主控制器1雙向連接，所述第一DSP處理器201與所述激光發射驅動電路202雙向連接，所述激光發射驅動電路202的輸出端連接所述半導體激光器203的輸入端；所述光電探測器204的輸出端連接所述接收放大電路205的輸入端，所述接收放大電路205的輸出端連接所述第一DSP處理器201的輸入端；所述電源模塊206向所述激光發射驅動電路202、第一DSP處理器201和接收放大電路205供電。