[實用新型]基于多傳感器融合的測距防撞裝置有效
| 申請號： | 201320244881.2 | 申請日： | 2013-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN203241537U | 公開（公告）日： | 2013-10-16 |
| 發明（設計）人： | 鄧皓 | 申請（專利權）人： | 重慶工業職業技術學院 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余錦曦 |
| 地址： | 401120 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 傳感器 融合 測距 裝置 | ||
1.一種基于多傳感器融合的測距防撞裝置，包括主控制器（1）和激光測距模塊（2）；其特征在于：還包括視頻測距模塊（3）；所述激光測距模塊（2）和視頻測距模塊（3）分別與所述主控制器（1）雙向連接；?
所述激光測距模塊（2）包括第一DSP處理器（201）、激光發射驅動電路（202）、半導體激光器（203）、光電探測器（204）、接收放大電路（205）和電源模塊（206）；所述第一DSP處理器（201）與所述主控制器（1）雙向連接，所述第一DSP處理器（201）與所述激光發射驅動電路（202）雙向連接，所述激光發射驅動電路（202）的輸出端連接所述半導體激光器（203）的輸入端；所述光電探測器（204）的輸出端連接所述接收放大電路（205）的輸入端，所述接收放大電路（205）的輸出端連接所述第一DSP處理器（201）的輸入端；所述電源模塊（206）向所述激光發射驅動電路（202）、第一DSP處理器（201）和接收放大電路（205）供電。?
2.如權利要求1所述的基于多傳感器融合的測距防撞裝置，其特征是：所述視頻測距模塊（3）包括第二DSP處理器（301）、攝像頭（302）和A/D轉換電路（303）；所述第二DSP處理器（301）與所述主控制器（1）雙向連接，所述攝像頭（302）的輸出端連接所述A/D轉換電路（303）的輸入端，所述A/D轉換電路（303）的輸出端連接所述第二DSP處理器（301）的輸入端。?
3.如權利要求1或2所述的基于多傳感器融合的測距防撞裝置，其特征是：還包括顯示屏（4）；所述顯示屏（4）與所述主控制器（1）連接，所述顯示屏（4）用于接收主控制器輸出的數據并進行數據顯示。?
4.如權利要求3所述的基于多傳感器融合的測距防撞裝置，其特征是：還包括按鍵輸入裝置（5），所述按鍵輸入裝置（5）與所述主控制器（1）連接，所述按鍵輸入裝置（5）用于輸出信號給所述主控制器（1）。?
5.如權利要求4所述的基于多傳感器融合的測距防撞裝置，其特征是：還包括聲光報警器（6）；所述聲光報警器（6）與所述主控制器（1）連接，所述聲光報警器（6）用于接收主控制器（1）輸出的信號并進行聲光報警。?
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