[實(shí)用新型]上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320243913.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN203282470U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶凱陽(yáng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前單點(diǎn)閉式壓力機(jī)操作工人需要2人配合，在壓機(jī)上升后用產(chǎn)品專用鉗將沖壓完工后重500G的棒料從磨具中夾出，而另外一人則將未加工的產(chǎn)品夾入磨具中，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種是能減輕操作者的勞強(qiáng)度還能效率高的上下料機(jī)械手。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手包括基座、設(shè)置在所述基座上且可將原料從所述進(jìn)料箱輸送至所述沖壓箱，并將所述沖壓箱沖成的成品推送出所述沖壓箱的夾持件，以及設(shè)置于所述基座的一側(cè)并與所述夾持件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述夾持件在所述進(jìn)料箱與所述沖壓箱之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)械手包括設(shè)置于所述基座上并位于所述進(jìn)料箱與所述沖壓箱之間的夾持件，以及設(shè)置于所述基座的一側(cè)并與所述夾持件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述夾持件在所述進(jìn)料箱與所述沖壓箱之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述夾持件包括設(shè)置在所述基座上并與所述驅(qū)動(dòng)件連接的手柄、樞接于所述手柄的兩夾片，以及設(shè)置于所述基座兩相對(duì)側(cè)并用于抵接所述兩夾片使所述兩夾片閉合的兩擋片，其中所述兩夾片在將原料輸送至所述沖壓箱時(shí)張開。

進(jìn)一步的，所述夾持件還包括使所述兩夾片張開的兩彈性元件，所述兩彈性元件連接于所述兩夾片及手柄之間。

進(jìn)一步的，每一夾片靠近所述手柄的一端設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊上設(shè)有通孔，所述手柄靠近所述兩夾片的一端凸設(shè)有兩第二連接塊，所述兩第二連接塊與所述兩第一連接塊一一對(duì)應(yīng)，并且凸設(shè)有穿設(shè)對(duì)應(yīng)通孔的樞軸。

進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)械手還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝在所述基座上，所述夾持件的手柄可滑動(dòng)的設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)械手還包括擋板，所述擋板安裝在所述基座上并位于所述進(jìn)料箱與所述夾持件之間，并且所述夾持件的夾片與所述進(jìn)料管對(duì)齊時(shí)所述擋片擋止所述夾持件的手柄。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件為汽缸或液壓油缸。

所述上下料機(jī)械手的夾持件可將原料從所述進(jìn)料箱輸送至所述沖壓箱，并將所述沖壓箱沖成的成品推送出所述沖壓箱，且由驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述夾持件在所述進(jìn)料箱與所述沖壓箱之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型上下料機(jī)械手的較佳實(shí)施方式的示意圖。

圖2是圖1中上下料機(jī)械手的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，所述上下料機(jī)械手使用于一系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括基座1、設(shè)置于基座1兩相對(duì)端的進(jìn)料箱3及沖壓箱4，所述上下料機(jī)械手設(shè)置在所述基座1上且可將原料從所述進(jìn)料箱3輸送至所述沖壓箱4，并將所述沖壓箱4沖成的成品推送出所述沖壓箱4。

所述上下料機(jī)械手包括設(shè)置于所述基座1上并位于所述進(jìn)料箱3與所述沖壓箱4之間的夾持件，以及設(shè)置于所述基座1的一側(cè)并與所述夾持件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述夾持件在所述進(jìn)料箱3與所述沖壓箱4之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸22。所述夾持件包括設(shè)置在所述基座1上并與所述氣缸22連接的手柄211、樞接于所述手柄211的兩夾片212，以及設(shè)置于所述基座1兩相對(duì)側(cè)并用于抵接所述兩夾片212使所述兩夾片212閉合的兩擋片214，其中所述兩夾片212在將原料輸送至所述沖壓箱4時(shí)張開。所述夾持件還包括使所述兩夾片212張開的兩彈簧213，所述兩彈簧213連接于所述兩夾片212及手柄211之間。每一夾片212靠近所述手柄211的一端設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊上設(shè)有通孔，所述手柄211靠近所述兩夾片212的一端凸設(shè)有兩第二連接塊，所述兩第二連接塊與所述兩第一連接塊一一對(duì)應(yīng)，并且凸設(shè)有穿設(shè)對(duì)應(yīng)通孔的樞軸。在其它實(shí)施方式中所述驅(qū)動(dòng)件還可以是液壓油缸，所述彈性元件還可以是扭簧，只要能使所述夾持件在運(yùn)動(dòng)到所述沖壓箱時(shí)張開的彈性元件即可。

所述進(jìn)料箱3包括設(shè)置在所述基座1一端上的支撐架32，以及垂直穿設(shè)所述支撐架32并將原料輸送至所述夾持件的兩夾片212的進(jìn)料管31，所述上下料機(jī)械手能從所述支撐架32內(nèi)通過。其中，所述進(jìn)料管31包括第一管段及第二管段，所述第一管段及第二管段之間有一定的夾角。即所述進(jìn)料管31成一弧線，所述進(jìn)料管31的進(jìn)料端口朝向操作者。