[實用新型]上下料機械手

有效

• 申請號: 201320243913.7
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN203282470U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 劉峰
• 申請（專利權）人: 重慶凱陽科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上下料機械手，其特征在于：所述上下料機械手包括基座、設置在所述基座上且可將原料從所述進料箱輸送至所述沖壓箱，并將所述沖壓箱沖成的成品推送出所述沖壓箱的夾持件，以及設置于所述基座的一側并與所述夾持件連接且用于驅動所述夾持件在所述進料箱與所述沖壓箱之間往復運動的驅動件。

2.如權利要求1所述的上下料機械手，其特征在于，所述夾持件包括設置在所述基座上并與所述驅動件連接的手柄、樞接于所述手柄的兩夾片，以及設置于所述基座兩相對側并用于抵接所述兩夾片使所述兩夾片閉合的兩擋片，其中所述兩夾片在將原料輸送至所述沖壓箱時張開。

3.如權利要求2所述的上下料機械手，其特征在于，所述夾持件還包括使所述兩夾片張開的兩彈性元件，所述兩彈性元件連接于所述兩夾片及手柄之間。

4.如權利要求3所述的上下料機械手，其特征在于，每一夾片靠近所述手柄的一端設有第一連接塊，所述第一連接塊上設有通孔，所述手柄靠近所述兩夾片的一端凸設有兩第二連接塊，所述兩第二連接塊與所述兩第一連接塊一一對應，并且凸設有穿設對應通孔的樞軸。

5.根據權利要求3所述的上下料機械手，其特征在于：所述進料箱包括設置在所述基座一端上的支撐架，以及穿設所述支撐架并將原料輸送至所述夾持件的兩夾片的進料管。

6.根據權利要求3所述的上下料機械手，其特征在于：所述上下料機械手還包括導軌，所述導軌安裝在所述基座上，所述夾持件的手柄可滑動的設置在所述導軌上。

7.根據權利要求1所述的上下料機械手，其特征在于：所述上下料機械手還包括擋板，所述擋板安裝在所述基座上并位于所述進料箱與所述夾持件之間，并且所述夾持件的夾片與所述進料管對齊時所述擋片擋止所述夾持件的手柄。

8.根據權利要求1所述的上下料機械手，其特征在于：所述驅動件為汽缸或液壓油缸。