[實用新型]一種直出式的焊槍防撞裝置及帶防撞裝置的焊槍

有效

• 申請號: 201320242497.9
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN203282057U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 鄭必昂
• 申請（專利權）人: 昆山日皓焊切器材有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及焊槍技術領域，尤其涉及一種直出式的焊槍防撞裝置及帶防撞裝置的焊槍。

背景技術

目前，很多焊接機器人使用的焊槍未配備相應的焊槍防撞裝置。而在工作過程中，焊槍與工件等的碰撞是常發生的事情，一旦焊槍與工件等發生碰撞，而焊接機器人卻未停止工作，會對焊槍和工件等造成嚴重損失。因此，為焊槍安裝相應的焊槍防撞裝置是亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種直出式的焊槍防撞裝置及帶防撞裝置的焊槍，應用于焊接機器人，實現焊槍的防撞功能。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種直出式的焊槍防撞裝置，包括：與焊槍后端連接的連桿，彈簧，與所述彈簧連接的開關撥片，開關，及通過開關線連接所述開關的插座，所述插座通過信號線連接焊接機器人；正常狀態下，所述開關撥片壓住所述開關，使所述開關處于閉合狀態，所述焊接機器人正常工作；當所述焊槍的焊嘴受到阻擋時，與焊槍后端連接的連桿偏移，并壓縮彈簧，從而推動開關撥片，斷開所述開關，使所述開關發送斷開信號，由所述開關線、插座和信號線傳輸所述斷開信號至焊接機器人，使所述焊接機器人停止工作。

優選地，所述開關是擺桿型開關，所述擺桿型開關包括擺桿和按鈕；正常狀態下，所述開關撥片壓住所述擺桿，通過所述擺桿壓住所述按鈕，使所述擺桿型開關處于閉合狀態，所述焊接機器人正常工作；當所述焊槍的焊嘴受到阻擋時，與焊槍后端連接的連桿偏移，并壓縮彈簧，從而推動開關撥片，釋放所述擺桿，從而釋放所述按鈕，斷開所述擺桿型開關，使所述擺桿型開關發送斷開信號，由所述開關線、插座和信號線傳輸所述斷開信號至焊接機器人，使所述焊接機器人停止工作。

優選地，所述開關撥片設有擋片，正常狀態下，所述擋片壓住所述擺桿型開關的擺桿；當所述焊槍的焊嘴受到阻擋時，所述擋片釋放所述擺桿型開關的擺桿。

優選地，所述彈簧一端連接有滑塊，所述開關撥片固定于所述滑塊；當所述焊槍的焊嘴受到阻擋時，與焊槍后端連接的連桿偏移，并推動所述滑塊，以使所述擋片釋放所述擺桿型開關的擺桿。

優選地，所述開關撥片一端通過一螺釘固定于所述滑塊，另一端設有長條形孔，另一螺釘穿過所述長條形孔，固定于所述滑塊。

優選地，所述開關線與所述擺桿型開關的端子的連接處注有熱熔膠。

優選地，所述焊槍防撞裝置設有外殼和上蓋；所述開關、開關撥片、彈簧設于外殼和上蓋形成的空腔內。

一種帶防撞裝置的焊槍，包括上述方案所述的直出式的焊槍防撞裝置。

本實用新型的有益效果為：正常狀態下，焊槍防撞裝置使用開關撥片壓住開關，使開關處于閉合狀態，允許焊接機器人正常工作；當焊槍的焊嘴受到阻擋時，與焊槍后端連接的連桿偏移，并壓縮彈簧，從而推動開關撥片，斷開所述開關，使所述開關發送斷開信號，由所述開關線、插座和信號線傳輸所述斷開信號至焊接機器人，使所述焊接機器人停止工作，以免焊槍和工件等造成嚴重損失。

附圖說明

圖1是本實用新型焊槍防撞裝置與焊槍的裝配示意圖；

圖2是本實用新型焊槍防撞裝置的部件裝配示意圖；

圖3是本實用新型焊槍防撞裝置的部件分解示意圖；

圖4是本實用新型焊槍防撞裝置中擺桿型開關的結構放大圖。

其中：1-焊槍防撞裝置，2-焊槍，11-連桿，12-彈簧，13-開關撥片，131-擋片，132-長條形孔，133-螺釘，134-螺釘，14-開關，141-擺桿，142-按鈕，143-端子，15-滑塊，16-插座，161-開關線，17-熱熔膠，18-外殼，19-上蓋。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1所示，本實用新型焊槍防撞裝置1與焊槍2后端連接，即焊槍防撞裝置1主體部分的軸線與焊槍2主體部分后端的軸線在一條直線上。