[實用新型]一種直出式的焊槍防撞裝置及帶防撞裝置的焊槍有效
| 申請號: | 201320242497.9 | 申請日: | 2013-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN203282057U | 公開(公告)日: | 2013-11-13 |
| 發明(設計)人: | 鄭必昂 | 申請(專利權)人: | 昆山日皓焊切器材有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215347 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 直出式 焊槍 裝置 帶防撞 | ||
1.一種直出式的焊槍防撞裝置,其特征在于,包括:與焊槍(2)后端連接的連桿(11),彈簧(12),與所述彈簧(12)連接的開關撥片(13),開關(14),及通過開關線(161)連接所述開關(14)的插座(16),所述插座(16)通過信號線連接焊接機器人;正常狀態下,所述開關撥片(13)壓住所述開關(14),使所述開關(14)處于閉合狀態,所述焊接機器人正常工作;當所述焊槍(2)的焊嘴受到阻擋時,與焊槍(2)后端連接的連桿(11)偏移,并壓縮彈簧(12),從而推動開關撥片(13),斷開所述開關(14),使所述開關(14)發送斷開信號,由所述開關線(161)、插座(16)和信號線傳輸所述斷開信號至焊接機器人,使所述焊接機器人停止工作。
2.根據權利要求1所述的直出式的焊槍防撞裝置,其特征在于,所述開關(14)是擺桿型開關,所述擺桿型開關包括擺桿(141)和按鈕(142);正常狀態下,所述開關撥片(13)壓住所述擺桿(141),通過所述擺桿(141)壓住所述按鈕(142),使所述擺桿型開關處于閉合狀態,所述焊接機器人正常工作;當所述焊槍(2)的焊嘴受到阻擋時,與焊槍(2)后端連接的連桿(11)偏移,并壓縮彈簧(12),從而推動開關撥片(13),釋放所述擺桿(141),從而釋放所述按鈕(142),斷開所述擺桿型開關,使所述擺桿型開關發送斷開信號,由所述開關線(161)、插座(16)和信號線傳輸所述斷開信號至焊接機器人,使所述焊接機器人停止工作。
3.根據權利要求2所述的直出式的焊槍防撞裝置,其特征在于,所述開關撥片(13)設有擋片(131),正常狀態下,所述擋片(131)壓住所述擺桿型開關的擺桿(141);當所述焊槍(2)的焊嘴受到阻擋時,所述擋片(131)釋放所述擺桿型開關的擺桿(141)。
4.根據權利要求3所述的直出式的焊槍防撞裝置,其特征在于,所述彈簧(12)一端連接有滑塊(15),所述開關撥片(13)固定于所述滑塊(15);當所述焊槍(2)的焊嘴受到阻擋時,與焊槍(2)后端連接的連桿(11)偏移,并推動所述滑塊(15),以使所述擋片(131)釋放所述擺桿型開關的擺桿(141)。
5.根據權利要求4所述的直出式的焊槍防撞裝置,其特征在于,所述開關撥片(13)一端通過一螺釘(133)固定于所述滑塊(15),另一端設有長條形孔(132),另一螺釘(134)穿過所述長條形孔(132),固定于所述滑塊(15)。
6.根據權利要求2所述的直出式的焊槍防撞裝置,其特征在于,所述開關線(161)與所述擺桿型開關的端子(143)的連接處注有熱熔膠(17)。
7.根據權利要求1所述的直出式的焊槍防撞裝置,其特征在于,所述焊槍防撞裝置設有外殼(18)和上蓋(19);所述開關(14)、開關撥片(13)、彈簧(12)設于外殼(18)和上蓋(19)形成的空腔內。
8.一種帶防撞裝置的焊槍,其特征在于,包括權利要求1至7任一項所述的直出式的焊槍防撞裝置。
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