[實用新型]一種非同軸角度輸出裝置

有效

• 申請號: 201320240302.7
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN203285934U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 韓士玉;董洪川
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F16H19/08
• 分類號: F16H19/08
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術領域

本實用新型涉及一種角度輸出裝置，特別是一種非同軸角度輸出裝置。?

背景技術

目前工程機械中，非同軸安裝的角度輸出裝置主要采用齒輪實現傳動：轉軸帶動主動齒輪一起轉動，并傳遞轉矩和轉速給從動齒輪，從動齒輪帶動角位移傳感器轉動。從動齒輪與角位移傳感器的安裝方式為通過鍵聯結角位移傳感器和從動齒輪。軸承置于基體孔中，并與基體過渡配合，角位移傳感器采用螺釘安裝在基體上，其輸出軸開有鍵槽，從動齒輪開有軸向孔和鍵槽，從動齒輪的軸向孔套在角位移傳感器的輸出軸上，二者通過帶有止動端的鍵聯結，并用擋圈卡住，角位移傳感器的輸出軸頂端置于軸承孔內，轉軸安裝在基體上并且轉軸軸線與角位移傳感器的軸線平行，主動齒輪安裝在轉軸上并與從動齒輪嚙合。該安裝方式的角位移傳感器的輸出軸不能太小，輸出軸太小難以加工鍵槽和孔。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種非同軸角度輸出裝置，解決角位移傳感器需要經常拆卸和輸出軸很小時難以加工鍵槽和孔所帶來的的安裝問題。?

一種非同軸角度輸出裝置，包括：角位移傳感器、擋圈、軸承、基體、主動齒輪、轉軸，還包括：從動齒輪、壓板和壓環。基體左側有外側孔和內側孔，兩孔同軸，軸承置于基體內側孔中并與基體過渡配合，從動齒輪的軸置于軸承孔內并且從動齒輪的軸肩卡住軸承的右端內圈，擋圈與從動齒輪的軸套接，擋圈右端面與軸承的左端面貼合，壓環置于基體外側孔中，壓環與基體間隙配合并且壓環右端與軸承左端的外圈貼合，角位移傳感器與壓環左側間隙配合，角位移傳感器的輸出軸置于從動齒輪通孔內，從動齒輪上有方形槽，角位移傳感器的輸出軸末端嵌入從動齒輪的方形槽并卡接。壓板置于角位移傳感器的環形槽內，壓板與基體螺釘連接，轉軸安裝在基體上并且轉軸軸線與角位移傳感器的軸線平行，主動齒輪安裝在轉軸上并與從動齒輪嚙合。?

當轉軸轉動時，主動齒輪隨著一起擺動，并通過嚙合的方式以固定的傳動比傳遞轉速和轉矩給從動齒輪，從動齒輪的軸向串動則通過基體、從動齒輪的軸肩、壓環和擋圈進行限制。從動齒輪再把轉速通過方形槽傳遞給角位移傳感器，并克服角位移傳感器的負載力矩，從而實現非同軸情況下的角度輸出。?

本裝置便于拆卸，只要拆掉壓板并撥開擋圈即可全部拆卸；在角位移傳感器輸出軸很小的情況下也能夠適用。?

附圖說明

圖1一種非同軸角度輸出裝置的裝配示意圖；?

圖2一種非同軸角度輸出裝置的角位移傳感器安裝方式示意圖；?

圖3一種非同軸角度輸出裝置的從動齒輪零件三維視圖。?

1.角位移傳感器??2.壓板??3.擋圈??4.從動齒輪??5.軸承??6.壓環??7.基體??8.主動齒輪9.轉軸?

具體實施方式

一種非同軸角度輸出裝置，包括：角位移傳感器1、擋圈3、軸承5、基體7、主動齒輪8、轉軸9，還包括：從動齒輪4、壓板2和壓環6。基體7左側開有外側孔和內側孔，兩孔同軸，軸承5置于基體7內側孔中并與基體7過渡配合，從動齒輪4的軸置于軸承5孔內并且從動齒輪4的軸肩處卡住軸承5的右端內圈，擋圈3與從動齒輪4的軸套接，擋圈3右端面與軸承5的左端面貼合，壓環6置于基體7外側孔中，壓環6與基體7間隙配合，并且壓環6右端與軸承5左端的外圈貼合，角位移傳感器1與壓環6左側間隙配合，角位移傳感器1的輸出軸置于從動齒輪4通孔內，從動齒輪4上有方形槽，角位移傳感器1的輸出軸末端嵌入從動齒輪4的方形槽并卡接。壓板2置于角位移傳感器1的環形槽內，壓板2與基體7螺釘連接，轉軸9安裝在基體7上并且轉軸9軸線與角位移傳感器1的軸線平行，主動齒輪8安裝在轉軸9上并與從動齒輪4嚙合。?

當轉軸9轉動時，主動齒輪8隨著一起擺動，并通過嚙合的方式以固定的傳動比傳遞轉速和轉矩給從動齒輪4，從動齒輪4的軸向串動則通過基體7、從動齒輪4的軸肩、壓環6和擋圈3進行限制。從動齒輪4再把轉速通過方形槽傳遞給角位移傳感器1，并克服角位移傳感器1的負載力矩，從而實現非同軸情況下的角度輸出。?