[實(shí)用新型]一種非同軸角度輸出裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320240302.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN203285934U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓士玉;董洪川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): F16H19/08
• 分類號(hào): F16H19/08
• 代理公司: 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種非同軸角度輸出裝置，包括：角位移傳感器（1）、擋圈（3）、軸承（5）、基體（7）、主動(dòng)齒輪（8）、轉(zhuǎn)軸（9），其特征在于還包括：從動(dòng)齒輪（4）、壓板（2）和壓環(huán)（6）；基體（7）左側(cè)有外側(cè)孔和內(nèi)側(cè)孔，兩孔同軸，軸承（5）置于基體（7）內(nèi)側(cè)孔中并與基體（7）過渡配合，從動(dòng)齒輪（4）的軸置于軸承（5）孔內(nèi)并且從動(dòng)齒輪（4）的軸肩處卡住軸承（5）的右端內(nèi)圈，擋圈（3）與從動(dòng)齒輪（4）的軸套接，擋圈（3）右端面與軸承（5）的左端面貼合，壓環(huán)（6）置于基體（7）外側(cè)孔中，壓環(huán)（6）與基體（7）間隙配合，并且壓環(huán)（6）右端與軸承（5）左端的外圈貼合，角位移傳感器（1）與壓環(huán)（6）左側(cè)間隙配合，角位移傳感器（1）的輸出軸置于從動(dòng)齒輪（4）通孔內(nèi)，從動(dòng)齒輪（4）上有方形槽，角位移傳感器（1）的輸出軸末端嵌入從動(dòng)齒輪（4）的方形槽并卡接；壓板（2）置于角位移傳感器（1）的環(huán)形槽內(nèi)，壓板（2）與基體（7）螺釘連接，轉(zhuǎn)軸（9）安裝在基體（7）上并且轉(zhuǎn)軸（9）軸線與角位移傳感器（1）的軸線平行，主動(dòng)齒輪（8）安裝在轉(zhuǎn)軸（9）上并與從動(dòng)齒輪（4）嚙合；?

當(dāng)轉(zhuǎn)軸（9）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪（8）隨著一起擺動(dòng)，并通過嚙合的方式以固定的傳動(dòng)比傳遞轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩給從動(dòng)齒輪（4），從動(dòng)齒輪（4）的軸向串動(dòng)則通過基體（7）、從動(dòng)齒輪（4）的軸肩、壓環(huán)（6）和擋圈（3）進(jìn)行限制；從動(dòng)齒輪（4）再把轉(zhuǎn)速通過方形槽傳遞給角位移傳感器（1），并克服角位移傳感器（1）的負(fù)載力矩，從而實(shí)現(xiàn)非同軸情況下的角度輸出。?