[實用新型]巷道用移架機械臂

有效

• 申請號: 201320238337.7
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203223238U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 曹樹祥;曹偉;邱洋;楊宏光
• 申請（專利權）人: 遼寧天安礦山科技有限公司
• 主分類號: E21D23/08
• 分類號: E21D23/08
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 刁佩德

技術領域

本實用新型涉及一種用于綜采工作面巷道安全作業的輔助移架裝置，特別是一種用于正常工作面開采作業的同時，在工作面巷道內隨工作面開采的推進而進行超前支護支架的輔助機械式前移的巷道用移架機械臂。屬于礦山機械制造及應用領域。

背景技術

綜采工作面巷道的安全支護主要采用U型鋼、工字鋼金屬支架，錨桿、錨網以及其他聯合支護的方式，隨著采煤工作面的不斷推進，巷道超前段壓力前移，故需要在工作面出口超前段進行加強支護。廣泛使用的采煤工作面巷道超前支護支架，多為單體液壓支柱配合金屬鉸接頂梁或長鋼梁的支護方式，其移架的支設和撤柱緩慢，難以實現大幅度的速度提升，制約了工作面的推進速度；支護效率低，工序復雜，人工操作步驟較多，作業人員勞動強度大，對頂板破碎的工作面，回柱和回收鋼梁均很困難，增加了不少安全隱患。

本申請人曾針對現有技術存在的問題，在先申請了公告號為CN200985799Y的“巷道超前支護支架”、公告號為CN201386567Y的“機巷超前支護支架”等專利。上述這些專利記載的超前支護液壓支架，大多是通過手動操作液壓控制閥組進行支架的邁步移架，實現采煤工作面巷道超前支護的機械化，完成采煤工作面超前支護形式的創新。但是，由于這種依靠移架液壓缸推拉移動的超前支護支架的移架方式，對于較松軟的煤頂巷道、特別是對于需進行長距離超前支護的巷道來說，行走的軌跡難以保證，所以易出現支架傾倒及憋卡等現象。因每次移架都需要將各組超前支護支架依次降架、前移、升架一遍，故存在對頂板反復支撐，移架速度緩慢，操作繁瑣，作業效率低等不足，因此，現有超前支護支架的移架方式缺乏適用性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種巷道用移架機械臂，解決了現有技術存在的對巷道頂板反復支撐、移架速度緩慢、操作繁瑣、作業效率低等問題，其結構設計合理，移動穩定，操作方便，使用安全，顯著減少移架作業對工作面采煤生產的影響，有利于進一步提升移架方式的適用性。

本實用新型所采用的技術方案是：該巷道用移架機械臂包括固定基座、轉動座以及設置在轉動座上的升降機構，其技術要點是：所述固定基座通過轉軸連接的轉動座上設置有由升降導向套、升降液壓缸、升降導桿組成的升降機構，升降導桿上部垂直固定有由懸臂導向桿、懸臂液壓缸和懸臂伸縮套構成的懸臂伸縮機構，頂部鉸接有撐頂座的撐頂液壓立柱固定在轉動座上，組裝在固定基座上的旋轉驅動裝置通過傳動機構驅動轉動座繞轉軸中心旋轉。

所述升降機構的升降導向套底部固定在轉動座上，內部設置有升降液壓缸的升降導桿底部插入升降導向套內，升降導桿上部與懸臂導向桿垂直固定；升降液壓缸的下端鉸接在升降導向套的底部，升降液壓缸的上端鉸接在升降導桿的內壁，并通過升降液壓缸驅動升降導桿沿升降導向套內腔往復移動。

所述懸臂伸縮機構的懸臂伸縮套套裝在懸臂導向桿的外部，懸臂液壓缸的一端鉸接在與升降導桿垂直固定的懸臂導向桿根部，另一端鉸接在懸臂伸縮套前部，懸臂液壓缸驅動懸臂伸縮套沿懸臂導向桿的長度方向往復移動。

所述傳動機構由相互嚙合的大、小齒輪構成，大齒輪組裝在轉動座的底部，小齒輪組裝在旋轉驅動裝置的輸出軸上，旋轉驅動裝置的底部與固定基座組裝在一起，轉動座通過轉軸與固定基座連接；通過旋轉驅動裝置驅動傳動機構，從而帶動整個轉動座繞轉軸中心旋轉。

本實用新型具有的優點及積極效果在于：由于本實用新型的移架機械臂采用固定基座、傳動機構、轉動座以及轉動座上設置的升降機構和懸臂伸縮機構的結構，與運輸車配合來對橫向并列布置的超前支護支架進行移架，所以其結構設計合理，移動穩定，操作簡單方便，使用安全可靠，避免對頂板的反復支撐。另外，這種設計獨特的移架機械臂的體積較小，重量較輕，能夠適應現場的實際使用需要，顯著減少移架作業對工作面采煤生產的影響，有利于進一步提升移架方式的適用性，符合綜采工作面的設備安裝、使用和維護條件。在確保井下狹窄的巷道條件下所需的安全行人空間的同時，根據不同地質條件和巷道斷面形狀實現對頂板連續支撐的機械化超前支護，有利于采煤工作面的安全、高產、高效生產。因此，本實用新型解決了現有技術對于較松軟的煤頂巷道、長距離超前支護的巷道存在的對巷道頂板反復支撐、移架速度緩慢、操作繁瑣、作業效率低等問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種具體結構示意圖；

圖2是圖1沿A－A線的剖視圖；

圖3是本實用新型的一種用于移動巷道超前支護支架的使用狀態示意圖；

圖4是圖3卸除巷道超前支護支架的液壓立柱及頂梁的俯視圖；

圖5是圖3沿B－B線的剖視圖。