[實(shí)用新型]巷道用移架機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320238337.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203223238U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹樹(shù)祥;曹偉;邱洋;楊宏光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧天安礦山科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/08
• 分類號(hào): E21D23/08
• 代理公司: 沈陽(yáng)科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 刁佩德

1.一種巷道用移架機(jī)械臂，包括固定基座、轉(zhuǎn)動(dòng)座以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定基座通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有由升降導(dǎo)向套、升降液壓缸、升降導(dǎo)桿組成的升降機(jī)構(gòu)，升降導(dǎo)桿上部垂直固定有由懸臂導(dǎo)向桿、懸臂液壓缸和懸臂伸縮套構(gòu)成的懸臂伸縮機(jī)構(gòu)，頂部鉸接有撐頂座的撐頂液壓立柱固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，組裝在固定基座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座繞轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道用移架機(jī)械臂，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)向套底部固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，內(nèi)部設(shè)置有升降液壓缸的升降導(dǎo)桿底部插入升降導(dǎo)向套內(nèi)，升降導(dǎo)桿上部與懸臂導(dǎo)向桿垂直固定；升降液壓缸的下端鉸接在升降導(dǎo)向套的底部，升降液壓缸的上端鉸接在升降導(dǎo)桿的內(nèi)壁，并通過(guò)升降液壓缸驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)桿沿升降導(dǎo)向套內(nèi)腔往復(fù)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道用移架機(jī)械臂，其特征在于：所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的懸臂伸縮套套裝在懸臂導(dǎo)向桿的外部，懸臂液壓缸的一端鉸接在與升降導(dǎo)桿垂直固定的懸臂導(dǎo)向桿根部，另一端鉸接在懸臂伸縮套前部，懸臂液壓缸驅(qū)動(dòng)懸臂伸縮套沿懸臂導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道用移架機(jī)械臂，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由相互嚙合的大、小齒輪構(gòu)成，大齒輪組裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部，小齒輪組裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的底部與固定基座組裝在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定基座連接；通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座繞轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)。