[實(shí)用新型]機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320237450.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN203204283U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京元鼎機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G03B17/56
• 分類號(hào): G03B17/56;F16M11/12;F16M11/16
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，屬于攝影器材附件設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在攝影、攝像過程中，攝影師在手持?jǐn)z影機(jī)、攝像機(jī)做運(yùn)動(dòng)拍攝時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)、抖動(dòng)，嚴(yán)重影響到拍攝畫面的成像質(zhì)量。因此在拍攝時(shí)需要保持?jǐn)z像機(jī)、攝影機(jī)等器材的穩(wěn)定性，通常需要采用穩(wěn)定器等器材輔助拍攝，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)拍攝。但只采用I型或C型穩(wěn)定器進(jìn)行拍攝，體力消耗大，不適宜長時(shí)間手持拍攝，必須使用斯坦尼康設(shè)備。而機(jī)械臂是斯坦尼康設(shè)備的核心部件，一端與負(fù)載背心相連，另一端與穩(wěn)定器連接；適用于各種攝影、攝像類活動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂，彈簧力可調(diào)節(jié)范圍更大，承載力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，與斯坦尼康設(shè)備的負(fù)載背心和穩(wěn)定器相配套使用，可以有效地緩解穩(wěn)定器在移動(dòng)拍攝過程中產(chǎn)生的振動(dòng)和晃動(dòng)，提高攝像機(jī)、攝影機(jī)的平衡性，得到穩(wěn)定清晰的畫質(zhì)圖像。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)械臂，包括依次連接的負(fù)載背心連接端、機(jī)械臂本體和穩(wěn)定器連接端，其特征在于：所述機(jī)械臂本體包括通過第一關(guān)節(jié)連接件相連的兩個(gè)單臂體，所述單臂體包括臂支撐體和連接在臂支撐體內(nèi)部起緩沖作用的彈簧，所述臂支撐體包括左臂殼、右臂殼、上臂殼和下臂殼，所述左臂殼、下臂殼、右臂殼和上臂殼的端部之間依次通過軸活動(dòng)連接形成形狀可調(diào)的四邊形結(jié)構(gòu)；彈簧的固定端固定在左臂殼與下臂殼的連接軸處，彈簧的可調(diào)端連接在右臂殼和上臂殼的連接軸處。

所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述右臂殼上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)彈簧拉力的彈力調(diào)節(jié)旋鈕，所述彈力調(diào)節(jié)旋鈕與彈簧的可調(diào)端相連。

所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述穩(wěn)定器連接端為與穩(wěn)定器把手相配合的軸銷，所述軸銷為中空的圓桿結(jié)構(gòu)。

所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述負(fù)載背心連接端與機(jī)械臂本體之間通過第二關(guān)節(jié)連接件活動(dòng)連接，所述第二關(guān)節(jié)連接件上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)分離的快速釋放銷。

所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述負(fù)載背心連接端包括用于與負(fù)載背心相連的背心連接塊，所述背心連接塊通過第二關(guān)節(jié)連接件與械臂本體關(guān)節(jié)連接實(shí)現(xiàn)可水平面相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

所述的機(jī)械臂，其特征在于所述背心連接塊的中心位置設(shè)置有用于固定卡合的插銷。

所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述臂支撐體的材質(zhì)為輕質(zhì)航空鋁合金。

所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述彈簧的材質(zhì)為軍工級(jí)合金彈簧。

有益效果：本實(shí)用新型提供的機(jī)械臂，雙節(jié)雙彈簧臂體結(jié)構(gòu)，支持范圍廣；彈簧部分均為專用高強(qiáng)度軍工級(jí)合金彈簧，持久耐用；超寬的負(fù)載范圍，每節(jié)單臂體都可以通過彈力調(diào)節(jié)旋鈕輕松調(diào)節(jié)彈簧的載重量，提高支持到的總重量；每個(gè)關(guān)節(jié)連接件安裝高品質(zhì)，精密軸承，臂體操控更加靈活順暢，滿足各種專業(yè)拍攝的需求；操控性能極佳，適用范圍廣泛。配合萬德蘭專用穩(wěn)定器可以水平180度，上下1.5米的拍攝范圍。讓您可以輕松實(shí)現(xiàn)高角度拍攝，低角度拍攝，左右手互換拍攝，甚至小型搖臂拍攝等等的特殊的鏡頭拍攝技巧。打破傳統(tǒng)斯坦尼康機(jī)械手的只能水平跟拍的局限。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。

其中：?負(fù)載背心連接端1，穩(wěn)定器連接端2，單臂體3，第一關(guān)節(jié)連接件4，第二關(guān)節(jié)連接件5，連接銷10，背心連接塊11，插銷12，彈簧30，左臂殼32，下臂殼32，右臂殼33，上臂殼34，彈力調(diào)節(jié)旋鈕35。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1所示為一種機(jī)械臂，包括依次連接的負(fù)載背心連接端1、機(jī)械臂本體和穩(wěn)定器連接端2，其特征在于：所述機(jī)械臂本體包括通過第一關(guān)節(jié)連接件4相連的兩個(gè)單臂體3，所述單臂體3包括臂支撐體和連接在臂支撐體內(nèi)部起緩沖作用的彈簧30，所述臂支撐體包括左臂殼31、右臂殼33、上臂殼34和下臂殼32，所述左臂殼32、下臂殼32、右臂殼33和上臂殼34的端部之間依次通過軸活動(dòng)連接形成形狀可調(diào)的四邊形結(jié)構(gòu)；彈簧30的固定端固定在左臂殼31與下臂殼32的連接軸處，彈簧的可調(diào)端連接在右臂殼33和上臂殼34的連接軸處。

所述右臂殼上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)彈簧拉力的彈力調(diào)節(jié)旋鈕35，所述彈力調(diào)節(jié)旋鈕35與彈簧的可調(diào)端相連。

所述穩(wěn)定器連接端2為與穩(wěn)定器把手相配合的軸銷，所述軸銷為中空的圓桿結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，所述負(fù)載背心連接端與機(jī)械臂本體之間通過第二關(guān)節(jié)連接件5活動(dòng)連接，所述第二關(guān)節(jié)連接件5上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)分離的快速釋放銷。