[實用新型]機械臂

有效

• 申請號: 201320237450.3
• 申請日: 2013-05-06
• 公開（公告）號: CN203204283U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 王璐
• 申請（專利權）人: 南京元鼎機電有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/12;F16M11/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.機械臂，包括依次連接的負載背心連接端、機械臂本體和穩定器連接端，其特征在于：所述機械臂本體包括通過第一關節連接件相連的兩個單臂體，所述單臂體包括臂支撐體和連接在臂支撐體內部起緩沖作用的彈簧，所述臂支撐體包括左臂殼、右臂殼、上臂殼和下臂殼，所述左臂殼、下臂殼、右臂殼和上臂殼的端部之間依次通過軸活動連接形成形狀可調的四邊形結構；彈簧的固定端固定在左臂殼與下臂殼的連接軸處，彈簧的可調端連接在右臂殼和上臂殼的連接軸處。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述右臂殼上設置有用于調節彈簧拉力的彈力調節旋鈕，所述彈力調節旋鈕與彈簧的可調端相連。

3.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述穩定器連接端為與穩定器把手相配合的軸銷，所述軸銷為中空的圓桿結構。

4.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述負載背心連接端與機械臂本體之間通過第二關節連接件活動連接，所述第二關節連接件上設置有用于實現分離的快速釋放銷。

5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于：所述負載背心連接端包括用于與負載背心相連的背心連接塊，所述背心連接塊通過第二關節連接件與械臂本體關節連接實現可水平面相對旋轉。

6.根據權利要求5所述的機械臂，其特征在于所述背心連接塊的中心位置設置有用于固定卡合的插銷。

7.根據權利要求1至6任一項所述的機械臂，其特征在于：所述臂支撐體的材質為輕質航空鋁合金。

8.根據權利要求1至6任一項所述的機械臂，其特征在于：所述彈簧的材質為軍工級合金彈簧。