[實用新型]基于雙目立體視覺的車速檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320236047.9
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203365452U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 朱明凌;李子印;魯玉紅
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量學院
• 主分類號: G01P3/38
• 分類號: G01P3/38;G08G1/054
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種關(guān)于車速的檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種基于雙目立體視覺的車速檢測系統(tǒng)，屬于智能交通領(lǐng)域的范疇。?

背景技術(shù)

車輛的運行速度測量是智能交通領(lǐng)域的應用熱點之一，它不僅涉及到道路交通的管理、統(tǒng)計，還牽扯到交通事故后的責任認定問題。在即時測速方面，目前的測速方法主要采用硬件裝置，如地感線圈測速，在間隔一定距離的路面下埋設地感線圈，利用己知距離和車輛經(jīng)過的時間計算車速；又如激光雷達測速，利用激光反射的時間差計算目標距離，再由此計算得出車輛運動速度。無論是地感線圈還是雷達，由于其測速原理的限制，監(jiān)控的往往只是一個相對固定且范圍較小的區(qū)域，又由于硬件設施的價格較高，實際中這些設施也往往只安裝在主要路口、高速卡口等重點位置；然而，對于綿延廣闊的交通網(wǎng)絡以及復雜的交通路況而言，這顯然是不夠的。?

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型的目的在于設計一種基于雙目立體視覺的車速檢測系統(tǒng)，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、測速精度高、能快速直接顯示車輛速度。?

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于雙目立體視覺的車速檢測系統(tǒng)，其主體結(jié)構(gòu)包括紅外探測裝置、雙目CCD攝像機、道路托架、DSP以及顯示屏。所述的紅外探測裝置包括紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置，分別放置于行車道路兩側(cè)；所述的雙目CCD攝像機由兩臺獨立的CCD攝像機組成，間隔一定距離，斜置于道路托架之上；所述的DSP為系統(tǒng)主處理器，分別連接有紅外探測裝置和雙目CCD攝像機，DSP根據(jù)獲取的雙目視覺圖像進行車速計算并控制顯示屏的輸出。?

所述的紅外探測裝置為主動式紅外探測裝置，其放置位置距離攝像機水平距離為100m～150m，其紅外發(fā)射裝置與紅外接收裝置之間的距離一般視車道寬度而定，為5m～10m。?

所述的CCD為面陣CCD，其可以在一個時刻對一個較大的場景進行圖像信號采集。?

所述的構(gòu)成雙目CCD攝像機的兩臺獨立CCD攝像機之間的距離為5cm～10cm。?

所述的DSP是型號為TMS320DM642的DSP芯片，該芯片采用具有先進超長指令字veloci?T1.2結(jié)構(gòu)的DSP核及增強的并行機制，具有足夠快的運行速度，可達5760MI／s，同時它具有陣列處理器的數(shù)字處理能力。?

所述的顯示屏使用的是LED點陣圖文大屏幕。?

本實用新型的有益效果是：?

1.采用面陣CCD攝像機，對被測車輛圖像精確采集；?

2.采用高速DSP芯片，運行速度快；?

3.采用LED點陣圖文大屏幕顯示，由DSP運算，直接控制顯示車速。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實用新型的車速檢測流程圖；?

圖3為本實用新型的數(shù)學模型圖；?

圖4為本實用新型雙目成像示意圖；?

其中：?

(1)-紅外發(fā)射裝置；(2)-紅外接收裝置；(3)-雙目CCD攝像機；(4)-道路托架；(5)-顯示屏。?

A-雙目CCD攝像機中央位置；B-車輛經(jīng)過紅外探測裝置時的位置；C-時延后車輛位置；D-雙目CCD攝像機垂直投影位置；V-車輛速度；Δt-圖像采集時延時間；L-A與B之間的距離；X-A與C之間的距離；S-B與D之間的距離；H-A與D之間的距離。?

具體實施方式

以下結(jié)合本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和實施例作詳細說明：?

圖1中，基于雙目立體視覺的車速檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其主體結(jié)構(gòu)包括紅外發(fā)射裝置(1)、紅外接收裝置(2)、雙目CCD攝像機(3)、道路托架(4)、DSP、顯示屏(5)。紅外探測裝置包括紅外發(fā)射裝置(1)和紅外接收裝置(2)，分別放置于行車道路兩側(cè)，紅外探測裝置連接DSP，DSP之后連接兩個斜置于道路托架(4)上的CCD攝像機(3)，DSP控制CCD攝像機(3)采集車輛圖像，同時也控制顯示屏(5)顯示輸出。?