[實用新型]一種PCB電子載板式接觸式IC卡模塊的步進定位機構

有效

• 申請號: 201320235938.2
• 申請日: 2013-05-03
• 公開（公告）號: CN203232860U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 宋佐時;覃瀟;郭琪;朱鵬林
• 申請（專利權）人: 中電智能卡有限責任公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/68
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

技術領域

本實用新型涉IC卡生產設備領域，尤其是一種用于不同尺寸、不同分布的PCB電子載板式接觸式IC卡模塊的步進定位機構。

背景技術

傳統的接觸式IC卡模塊設置引線框架，其引線框架是一種類似電影膠片的采用35mm寬的引線框架，如圖1和圖2中所示的，現有的接觸式IC卡模塊導輪91和現有的接觸式IC卡模塊92，在寬度方向上有2個標準接觸式IC卡模塊，在長度方向上是連續的。這種引線框架制造的接觸式IC卡模塊和接觸式IC卡，每一個步驟都需要采用智能卡專用生產設備，價格貴、加工工藝繁瑣；而引線框架制備工藝難度大，國內能加工的很少，國外技術壟斷嚴重，市場售價高昂，由于上述原因提高了接觸式IC卡模塊和接觸式IC卡的制作成本。另外，在加工過程中采用載帶纏繞在輪盤上的方式入料和出料，使接觸式IC卡模塊的包裝運輸很不方便。

由于傳統的接觸式IC卡模塊存在的上述問題，一種新型的PCB電子載板式接觸式IC卡模塊已經在市場上出現，如中國專利CN?202151007U，公開日期2012年2月22日，公開了一種《用于接觸式IC卡模塊的PCB電子載板》，其中的PCB電子載板式接觸式IC卡模塊94如圖3所示。這種電子載板結構的優點是：利用PCB電子載板作為載體入料和出料，可以提高生產效率，節省原材料成本和加工成本。

傳統的接觸式IC卡模塊由于是連續的，因此在自動化設備上的步進機構簡單且成熟，而新型PCB電子載板式接觸式IC卡模塊不是連續的，而是一片一片的，因此需要為該新型PCB電子載板式接觸式IC卡模塊設計一種步進定位機構。

實用新型內容

為了解決新型的PCB電子載板式接觸式IC卡模塊不適用于傳統的自動化步進機構的技術問題，本實用新型提供了一種PCB電子載板式接觸式IC卡模塊的步進定位機構，該PCB電子載板式接觸式IC卡模塊的步進定位機構步進穩定可靠，在兩個方向的運動精度為±0.1mm，該實用新型可用于所有與PCB電子載板式接觸式IC卡模塊相關的自動設備上。

本實用新型為解決其技術問題采用的技術方案是：一種PCB電子載板式接觸式IC卡模塊的步進定位機構，包括機架、平臺、上壓輪機構、下壓輪機構和伺服電機；平臺設置在機架的上部，上壓輪機構包括設置在平臺上方的上壓輪軸，上壓輪軸的軸線沿水平方向設置并平行于平臺的上表面，上壓輪軸外套設有至少兩個上壓輪，上壓輪的外緣的下部能夠位于平臺的上表面所在的平面，下壓輪機構包括設置在平臺下方的下壓輪軸，下壓輪軸的軸線沿水平方向設置并平行于平臺的上表面，下壓輪軸的軸線與上壓輪軸的軸線平行，下壓輪軸外套設有至少兩個下壓輪，下壓輪與上壓輪一一對應，下壓輪的外緣的上部能夠與上壓輪的外緣的下部相接觸，伺服電機能夠驅動下壓輪機構轉動，下壓輪機構的下壓輪能夠帶動上壓輪從動。

平臺的邊緣設置有多個用于所述下壓輪的外緣的上部穿過的缺口。

沿上壓輪軸的軸向均勻分布有8個上壓輪，沿下壓輪軸的軸向均勻分布有8個下壓輪。

上壓輪機構的兩端分別設置有壓輪動作氣缸，壓輪動作氣缸與機架固定連接，壓輪動作氣缸能夠使上壓輪機構沿豎直方向往復運動。

上壓輪機構的兩端分別設置有能夠給上壓輪機構提供豎直向下力的彈簧，彈簧的一端與上壓輪機構固定連接，彈簧的另一端與機架固定連接。

所述平臺的上表面沿水平方向設置，所述平臺的上表面有多個沿垂直于下壓輪軸的軸線方向設置的凹槽。

伺服電機為交流伺服電機。

伺服電機與下壓輪機構之間通過帶傳動連接。

沿下壓輪軸的軸線方向，平臺的兩側分別設置有定位針和能夠驅動定位針沿豎直方向上下運動的定位針氣缸，并且定位針能夠露出所述平臺的上表面。

本實用新型的有益效果是：

1、PCB電子載板式接觸式IC卡模塊在Y方向上幅面比較寬，如果參考載帶式模塊只在兩側放置滾輪，勢必導致中間會翹起，因此用上壓輪機構和下壓輪機構組合實現，使PCB電子載板式接觸式IC卡模塊在整個Y向幅面上多處被壓住，保證步進準確性；

2、壓輪動作氣缸縮同的同時，依靠彈簧的彈力，保證上壓輪機構緊緊壓住，并與下壓輪夾緊PCB電子載板式接觸式IC卡模塊，保證在PCB電子載板式接觸式IC卡模塊運動過程中不存在打滑；

3、上壓輪機構和下壓輪機構壓緊后轉動，PCB電子載板式接觸式IC卡模塊開始運動，是依靠交流伺服電機實現的，而交流伺服電機的高精度足以滿足步進距離的準確性；