[實用新型]抓舉式工業機器人

有效

• 申請號: 201320233200.2
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203266664U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 毛桂女
• 申請（專利權）人: 毛桂女
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人，進一步涉及一種抓舉式工業機器人，屬于工業控制領域。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，各種新產品接踵而至，走進了人們的生活。而隨著經濟的發展，我國已經逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業的使用成本也大大增加，而面對激烈的競爭，企業不得不考慮削減人力成本，因此使用工業機器人代替人工成為了必然趨勢。比如富士康在2013年宣布使用工業機器人，以應對不斷上漲的人力成本。

工業機器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設備，其工作通過預先設定的程序進行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業機器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運、包裝及堆垛等領域內使用。對于重復性工作，工業機器人的使用可以大大地降低工人的勞動強度，提高生產效率，并且只要程序和機器不出故障，就不會出現人工工作時的失誤和質量問題。此外，最重要的是工業機器人的損壞不會引發倫理道德的問題，防止了工人在操作時的身體傷害，極大地降低了醫療成本。

工業機器人的使用有很多優點，但是同時也存在相應的缺陷和問題，比如：

1.工業機器人一般技術含量較高，使用和維護需要專業技術人員，并且需要專門的工作人員進行值守；

2.工業機器人的價格一般較高，設備貴重，如果發生丟失或者問題，對企業造成較大的損失；

3.傳統的工業機器人功能較為單一，結構不夠精密，在進行高精密的操作時力不從心；

4.傳統的工業機器人往往設定功能較少，無法滿足人們對功能性、自主設計性、擴展功能開發性等方面較高的要求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，解決好現有技術的問題，彌補現有目前市場上現有產品的不足。

本實用新型提供了一種抓舉式工業機器人，包括上部的機械臂、中間的轉臺和底部的底座，所述底座上設置有旋轉盤，轉臺設置在旋轉盤上，所述機械臂下方設置有橫梁，橫梁通過連桿分別連接機械臂和轉臺，所述機械臂包括后端的后座、中間的前臂和前段的腕部端，所述轉臺內設置有轉輪和伺服電機，所述腕部端的前端連接有四根仿真手指，每個仿真手指包括兩個關節部和三段指段。

優選的，上述后座內設置有伸縮桿和齒輪組。

優選的，上述伺服電機側面設置有散熱器。

優選的，上述底座上設置有限位開關。

優選的，上述連桿與轉臺連接處設置有平衡桿。

優選的，上述橫梁與機械臂之間設置有減震彈簧。

本實用新型提供的抓舉式工業機器人與傳統的工業機器人相比，本實用新型提供的抓舉式工業機器人通過設置仿真手指，利用仿真手指來實現對貨物的抓舉，提高了工業機器人在抓舉時的靈活度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中標記：1-機械臂；2-轉臺；3-底座；4-橫梁；5-連桿；6-旋轉盤；7-后座；8-前臂；9-腕部端；10-伸縮桿；11-齒輪組；12-轉輪；13-伺服電機；14-散熱器；15-限位開關；16-平衡桿；17-減震彈簧；18-仿真手指；19-關節部；20-指段。

具體實施方式

為了便于本領域普通技術人員理解和實施本實用新型，下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1所示為本實用新型的抓舉式工業機器人結構示意圖，主體包括上部的機械臂1、中間的轉臺2和底部的底座3。

其中，機械臂1包括后端的后座7、中間的前臂8和前段的腕部端9，后座7內設置有伸縮桿10和齒輪組11。伸縮桿10實現了機械臂1在前后的伸縮，齒輪組11實現了前后運動的細微調節。在工作中，機械臂1負責轉動后進行控制，前段的腕部端9可以安裝各種裝置，例如抓手、焊接頭、噴霧器等，以實現不同的功能。

轉臺2內設置有轉輪12和伺服電機13，伺服電機13提供電力和控制，轉輪12實現機械臂1的轉動。為了散熱的需要，在伺服電機13側面設置有散熱器14。

底座3上設置有旋轉盤6，轉臺2設置在旋轉盤6上，底座3上設置有限位開關15。

如圖1所示，機械臂1下方設置有橫梁4，橫梁4通過連桿5分別連接機械臂1和轉臺2，連桿5與轉臺2連接處設置有平衡桿16。此外，為了實現減震的需要，在橫梁4與機械臂1之間設置有減震彈簧17。

本實用新型的創新點和發明點在于：所述腕部端9的前端連接有四根仿真手指18，每個仿真手指18包括兩個關節部19和三段指段20。