[實用新型]抓舉式工業機器人

有效

• 申請號: 201320233200.2
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203266664U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 毛桂女
• 申請（專利權）人: 毛桂女
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓舉式工業機器人，包括上部的機械臂(1)、中間的轉臺(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上設置有旋轉盤(6)，轉臺(2)設置在旋轉盤(6)上，所述機械臂(1)下方設置有橫梁(4)，橫梁(4)通過連桿(5)分別連接機械臂(1)和轉臺(2)，所述機械臂(1)包括后端的后座(7)、中間的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述轉臺(2)內設置有轉輪(12)和伺服電機(13)，其特征在于：所述腕部端(9)的前端連接有四根仿真手指(18)，每個仿真手指(18)包括兩個關節部(19)和三段指段(20)。

2.根據權利要求1所述的抓舉式工業機器人，其特征在于：所述后座(7)內設置有伸縮桿(10)和齒輪組(11)。

3.根據權利要求1所述的抓舉式工業機器人，其特征在于：所述伺服電機(13)側面設置有散熱器(14)。

4.根據權利要求1所述的抓舉式工業機器人，其特征在于：所述底座(3)上設置有限位開關(15)。

5.根據權利要求1所述的抓舉式工業機器人，其特征在于：所述連桿(5)與轉臺(2)連接處設置有平衡桿(16)。

6.根據權利要求1-5之一所述的抓舉式工業機器人，其特征在于：所述橫梁(4)與機械臂(1)之間設置有減震彈簧(17)。