[實用新型]六自由度調節機構

有效

• 申請號: 201320232313.0
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203300945U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 丁金濱;李少華;劉斌;沙鵬飛;周翊;王宇;趙江山
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: H01S3/03
• 分類號: H01S3/03;H01S3/034
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種六自由度調節機構，包括兩個調節器，該兩個調節器分別安裝于被調節裝置的前后兩端，且每個調節器包括一個萬向輪裝置和兩個升降裝置；

所述被調節裝置的安裝平面為XY平面，該XY平面的X軸方向為被調節裝置的縱向，該XY平面的Y軸方向為垂直于X軸的方向，所述Z軸方向是垂直于該安裝平面的方向；

所述兩個調節器的萬向輪裝置共同調節所述被調節裝置在XY平面內的平移和在Z軸的轉動；

所述兩個調節器的升降裝置共同調節所述被調節裝置在Z軸方向的高度和繞所述XY平面的X、Y軸的轉動。

2.如權利要求1所述的六自由度調節機構，其特征在于：所述萬向輪裝置包括萬向輪支架和分別安裝于萬向輪支架兩端的兩個萬向輪。

3.如權利要求2所述的六自由度調節機構，其特征在于：所述萬向輪支架的主體部分是一個扁長形機構，其長度方向平行于Y軸方向，該萬向輪支架通過該主體部分與所述被調節裝置固定連接。

4.如權利要求1所述的六自由度調節機構，其特征在于：所述兩個調節器的四個升降裝置分別安裝在所述被調節裝置的四個底角位置，每個升降裝置(5)包括用于固定連接并支承所述被調節裝置的升降裝置支架(5a)。

5.如權利要求4所述的六自由度調節機構，其特征在于：所述升降裝置(5)還包括導向頭(7a)，所述導向頭(7a)的上部為圓球形構件，所述升降裝置支架(5a)的下部具有一個球窩結構，通過所述圓球形構件與球窩結構配合的方式連接所述導向頭(7a)與所述升降裝置支架(5a)。

6.如權利要求5所述的六自由度調節機構，其特征在于：所述升降裝置(5)還包括垂直導向器(8)、調整螺桿(9)、減震器(10)、鎖緊螺母(11)：

所述導向頭(7a)通過下部的螺紋孔與所述調整螺桿(9)連接，所述調整螺桿(9)上部為螺紋結構，通過調整該調整螺桿(9)與所述導向頭(7a)的配合螺紋圈數，來實現對所述導向頭(7a)的高度的調整；

所述垂直導向器(8)用于容納所述調整螺桿(9)的下部，并與所述減震器(10)固連；

所述減震器(10)與所述被調節裝置的一個安裝平臺(1)固連；

所述鎖緊螺母(11)用于在調整完畢后對所述調整螺桿(9)的鎖緊。

7.如權利要求4所述的六自由度調節機構，其特征在于：

所述升降裝置(5)還包括上部導向塊(12b)與下部導向塊(7b)，所述下部導向塊(7b)與上部導向塊(12b)通過銷軸進行連接，使得所述下部導向塊(7b)相對于所述上部導向塊(12b)做繞Y軸的單方向旋轉運動；

所述升降裝置支架(5b)的下部通過銷軸連接方式與所述上部導向塊(12b)連接，使得上部導向塊(12b)可以相對于所述升降裝置支架(5a)做繞X軸的單方向旋轉運動。

8.如權利要求7所述的六自由度調節機構，其特征在于：

所述升降裝置(5)還包括垂直導向器(8)、調整螺桿(9)、減震器(10)、鎖緊螺母(11)；

所述下部導向塊(7b)通過下部的螺紋孔與所述調整螺桿(9)連接，所述調整螺桿(9)上部為螺紋結構，通過調整該調整螺桿(9)與下部導向塊(7b)的配合螺紋圈數，來實現對所述下部導向塊(7b)的高度的調整；

所述垂直導向器(8)用于容納所述調整螺桿(9)的下部，并與所述減震器(10)固連；

所述減震器(10)與所述被調節裝置的一個安裝平臺(1)固連；

所述鎖緊螺母(11)用于在調整完畢后對所述調整螺桿(9)的鎖緊。

9.如權利要求5至8中任一項所述的六自由度調節機構，其特征在于：

所述調整螺桿(9)的下部為光桿結構，其與所述垂直導向器(8)配合可在垂直方向自由滑動。

10.如權利要求5至8中任一項所述的六自由度調節機構，其特征在于：

所述調整螺桿(9)的下部為螺紋結構，所述垂直導向器(8)具有與所述調整螺桿(9)的下部的螺紋結構配合的螺紋圈。