[實用新型]探測救援機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320231650.8
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203210363U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉增澤
• 申請（專利權(quán)）人: 劉增澤
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種探測救援機器人，包括車架（1），車架（1）下部安裝有車輪（2），車架（1）上部安裝有攝像頭（3）及控制攝像頭（3）的主控器（4），還包括遠程控制主控器（4）的控制器（5），其特征是：所述車架（1）包括在同一平面內(nèi)依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板（6），車架（1）任一一對對角之間安裝有驅(qū)動車架（1）對角相對移動的伸縮裝置，所述車輪（2）通過支承軸（7）轉(zhuǎn)動安裝在每個支撐板（6）中部，車架（1）左右兩側(cè)分別設(shè)有一根前后延伸的滑軌（8），滑軌（8）內(nèi)前后滑動安裝有轉(zhuǎn)動套裝支承軸（7）的滑塊（9），支承軸（7）上固設(shè)有轉(zhuǎn)向桿（11），滑軌（8）上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿（11）的動力機構(gòu)（10），支承軸（7）上安裝有驅(qū)動車輪（2）轉(zhuǎn)動的電機（20），所述攝像頭（3）和主控器（4）安裝在滑軌（8）或伸縮裝置上，動力機構(gòu)（10）、電機（20）和伸縮裝置由主控器（4）控制工作。

2.如權(quán)利要求1所述的探測救援機器人，其特征是：所述伸縮裝置包括分別鉸接在車架（1）任一一對對角鉸軸上的螺桿（12）和轉(zhuǎn)套（13），螺桿（12）上螺接有螺套（14），螺套（14）外端固設(shè)有延伸到轉(zhuǎn)套（13）內(nèi)并只能與轉(zhuǎn)套（13）轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動塊（15），螺套（14）上同軸固設(shè)有傳動輪（16），轉(zhuǎn)套（13）上安裝有驅(qū)動傳動輪（16）轉(zhuǎn)動的電動機（17）。

3.如權(quán)利要求1或2所述的探測救援機器人，其特征是：車輪（2）的轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有擺動桿（18），擺動桿（18）末端安裝有由車輪（2）驅(qū)動的擺動輪（19），支承軸（7）上鉸接有由主控器（4）控制的能驅(qū)動擺動桿（18）擺動的動力機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的探測救援機器人，其特征是：所述動力機構(gòu)（10）為氣缸裝置，或液壓缸裝置，或電動閥。

5.如權(quán)利要求4所述的探測救援機器人，其特征是：滑軌（8）或伸縮裝置上還安裝有與主控器（4）電連接的喇叭和話筒。