[實用新型]無人搬運車可切換定向導輪

有效

• 申請號: 201320231126.0
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203211419U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 李廣云
• 申請（專利權）人: 天津雅飛科技有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種無人搬運車可切換定向導輪，包括框架板、驅動電機、位置傳感器、傳感器探頭、轉盤、由前后擋板與中間壓板構成的活動壓板、導柱、導套及導輪安裝板、導輪，其特征在于：所述框架板為上平板、下平板及兩側立板所構成的四方框架板形式，框架板內固裝一中間立板，在中間立板一側固裝驅動電機，在中間立板另一側的驅動電機的輸出軸上同軸固裝一轉盤，該轉盤的里側即中間立板一側偏心固裝一傳感器探頭，該轉盤的外側偏心固裝一擋柱，在對應轉盤所固裝的傳感器探頭旋轉輪廓線的中間立板上對稱各固裝一位置傳感器；在框架板內兩側對稱各安裝有一導柱，該兩個導柱在框架板下平板外的下端部共同固裝導輪安裝板，該導輪安裝板與框架板平行設置，在導輪安裝板下底面間隔固裝有兩個導輪，在框架板內的導柱上水平固裝活動壓板，該活動壓板隨導柱上、下導向運行，在活動壓板的中間壓板上方設置轉盤所偏心固裝的擋柱。

2.根據權利要求1所述的無人搬運車可切換定向導輪，其特征在于：所述導柱導向滑動安裝在框架板的下平板上，該兩個導柱的上端均同軸嵌裝一彈簧。