[實用新型]無人搬運車可切換定向導輪

有效

• 申請號: 201320231126.0
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203211419U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 李廣云
• 申請（專利權）人: 天津雅飛科技有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于無人搬運車領域，尤其涉及一種無人搬運車可切換定向導輪。

背景技術

AGV是無人搬運車（Automated?Guided?Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV在規定的導引路徑行駛時，隨時根據技術需要進行前進或者后退，這就要求前導輪及后導輪均需要主動牽引功能。而目前的AGV實現前進及后退的整體結構十分復雜，造價較高，可靠性也存在一些技術問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、可實現前、后牽引輪切換的無人搬運車可切換定向導輪。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種無人搬運車可切換定向導輪，包括框架板、驅動電機、位置傳感器、傳感器探頭、轉盤、由前后擋板與中間壓板構成的活動壓板、導柱、導套及導輪安裝板、導輪，其特征在于：所述框架板為上平板、下平板及兩側立板所構成的四方框架板形式，框架板內固裝一中間立板，在中間立板一側固裝驅動電機，在中間立板另一側的驅動電機的輸出軸上同軸固裝一轉盤，該轉盤的里側即中間立板一側偏心固裝一傳感器探頭，該轉盤的外側偏心固裝一擋柱，在對應轉盤所固裝的傳感器探頭旋轉輪廓線的中間立板上對稱各固裝一位置傳感器；在框架板內兩側對稱各安裝有一導柱，該兩個導柱在框架板下平板外的下端部共同固裝導輪安裝板，該導輪安裝板與框架板平行設置，在導輪安裝板下底面間隔固裝有兩個導輪，在框架板內的導柱上水平固裝活動壓板，該活動壓板隨導柱上、下導向運行，在活動壓板的中間壓板上方設置轉盤所偏心固裝的擋柱。

而且，所述導柱導向滑動安裝在框架板的下平板上，該兩個導柱的上端均同軸嵌裝一彈簧。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本定向導輪采用牽引導輪與從動導輪的兩組導輪，在需要牽引時，只需降下牽引導輪，即可實現主動牽引；不需要主動牽引而需要從動時，升上牽引導輪即可實現從動，由此實現AGV的前、后牽引，解決了現有AGV前進及后退存在的技術障礙，提升了AGV的自動化水平。

2、本定向輪整體結構簡單，設計科學合理，造價低廉。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2為圖1的去掉擋板的結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖（去掉框架板的上蓋板）；

圖4為圖2的牽引輪下落的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖、通過具體實施例對本實用新型進行進一步詳述。需要說明的是，本實施例是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種無人搬運車可切換定向導輪，包括框架板1、驅動電機4、位置傳感器14、傳感器探頭7、轉盤9、由前后擋板5與中間壓板13構成的活動壓板、導柱3、導套10及導輪安裝板11、導輪12，框架板為上平板、下平板及兩側立板所構成的四方框架板形式，框架板內固裝一中間立板6，在中間立板一側固裝驅動電機，在中間立板另一側的驅動電機的輸出軸上同軸固裝一轉盤，該轉盤的里側即中間立板一側偏心固裝一傳感器探頭，該轉盤的外側偏心固裝一擋柱8，該擋柱同軸外套有滾動套（現有技術，沒有示出），在對應轉盤所固裝的傳感器探頭旋轉輪廓線的中間立板上對稱各固裝一位置傳感器。

在框架板內兩側對稱各安裝有一導柱，該導柱導向滑動安裝在框架板的下平板上，該兩個導柱的上端均同軸嵌裝一彈簧2，該兩個導柱在框架板下平板外的下端部共同固裝導輪安裝板，該導輪安裝板與框架板平行設置，在導輪安裝板下底面間隔固裝有兩個導輪。

在框架板內的導柱上水平固裝活動壓板，該活動壓板隨導柱上、下導向運行；在活動壓板的中間壓板上方設置轉盤所偏心固裝的擋柱。

本實用新型的工作原理是：

驅動電機轉動，帶動轉盤轉動，轉盤上偏心固裝的擋柱擺轉使下壓活動壓板，活動壓板克服彈簧彈力帶動導柱下移，由此帶動導輪向下運行，在轉盤上安裝的傳感器探頭與位置傳感器對應時發出信號，驅動電機停止轉動，導輪定位并在此位置實現牽引導柱的作用；當驅動電機轉動并使轉盤的傳感器探頭轉到另一個位置傳感器時，驅動電機停止轉動，此時導輪上提，不再具有牽引導輪的作用。上述兩個動作實現定向導輪的換向。