[實(shí)用新型]一種控制模塊及巡線機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320230783.3 | 申請(qǐng)日： | 2013-04-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203217357U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 付弦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖北師范學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/418 | 分類號(hào)： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吳開(kāi)磊 |
| 地址： | 435000*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 模塊 機(jī)器人 | ||
1.一種控制模塊，其特征在于，包括：控制器、指令輸入接口、指令輸出接口及指令傳輸裝置；
所述指令輸入接口，用于將接收的控制指令傳輸給所述指令傳輸裝置；
所述指令傳輸裝置，用于將所述指令輸入接口輸入的所述控制指令傳輸給所述控制器；
所述控制器，用于判斷接收到的所述控制指令是否為自己執(zhí)行，若判斷結(jié)果為自己執(zhí)行，則執(zhí)行所述控制指令，并生成動(dòng)作命令；否則將所述控制指令通過(guò)所述指令傳輸裝置傳輸給所述指令輸出接口；
所述指令輸出接口，用于將接收到的控制指令輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，所述指令傳輸裝置，還用于接收所述控制器生成的動(dòng)作命令；
所述指令傳輸裝置上設(shè)置有動(dòng)作執(zhí)行接口，所述動(dòng)作執(zhí)行接口，用于輸出所述動(dòng)作命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，該控制模塊還包括：網(wǎng)線連接裝置；
所述網(wǎng)線連接裝置與所述控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制模塊，其特征在于，該控制模塊還包括：無(wú)線連接裝置；
所述無(wú)線連接裝置與所述控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，該控制模塊還包括；外設(shè)連接裝置；
所述外設(shè)連接裝置與所述控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制模塊，其特征在于，所述外設(shè)連接裝置上設(shè)置有USB連接接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，所述指令輸入接口及所述指令輸出接口均為串行連接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制模塊，其特征在于，所述指令輸入接口為多個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制模塊，其特征在于，所述指令輸出接口為多個(gè)。
10.一種巡線機(jī)器人，包括多個(gè)動(dòng)作模塊，其特征在于，包括：與所述動(dòng)作模塊的數(shù)量相同，且通過(guò)所述指令輸入接口和所述指令輸出接口互相連接的如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的控制模塊；
每個(gè)所述控制模塊通過(guò)其指令傳輸裝置對(duì)應(yīng)連接一個(gè)所述巡線機(jī)器人的動(dòng)作模塊。
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