[實用新型]物件取放裝置

有效

• 申請號: 201320229712.1
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203306724U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 范家強
• 申請（專利權）人: 振宇達科技（吉安）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 曹建軍

技術領域

本實用新型涉及一種物件取放裝置裝置。

背景技術

公知的物件取放裝置如圖1所示，包括一固定板10和連接于固定板10的若干吸附件20，所述吸附件20包括吸桿21和吸嘴22，吸桿21中空并與真空源（圖未示）連接。拾取物件時，吸嘴22接觸物件表面，真空源對吸嘴22抽真空，吸嘴22與物件表面之間形成負壓，使得吸嘴22與物件吸附在一起，達到拾取物件的目的。

在背光源生產過程中，由物件取放裝置拾取背光源半成品，再移動放置于下一工序位置處，以實現自動化送料。由于背光源半成品尺寸較大、厚度較薄等多種原因，導致背光源半成品的邊框與導光板連接不穩定，當吸附件僅僅吸附導光板表面時，容易導致邊框與導光板脫離，致使產品報廢或者影響生產效率。因此現有的物件取放裝置在拾取物件時可靠性和穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種物件取放裝置，旨在提高物件取放裝置拾取物件的可靠性和穩定性。

為達以上目的，本實用新型提出一種物件取放裝置，包括伸縮機構、吸附機構和兩夾持機構，所述伸縮機構包括本體和相對設置于該本體兩側的兩伸縮臂，所述兩夾持機構分別連接一所述伸縮臂以夾持于物件兩端，所述吸附機構連接于所述本體底部以吸附物件表面。

優選地，所述夾持機構包括連接所述伸縮臂的第一調節塊、可調節的連接于所述第一調節塊的第二調節塊及連接所述第二調節塊的夾持件。

優選地，所述夾持機構還包括螺紋緊固件，所述第一調節塊上設有調節槽，所述第二調節塊上設有穿孔，所述螺紋緊固件穿過所述穿孔和調節槽，將所述第二調節塊可調節的連接于所述第一調節塊。

優選地，所述夾持機構還包括連接軸，該連接軸連接所述夾持件和第二調節塊。

優選地，所述夾持件內側面凸設有凸臺。

優選地，所述物件取放裝置還包括限位塊，其包括固定于所述本體的底板及于該底板末端彎折延伸形成的擋板，該擋板限制所述伸縮臂的伸展行程。

優選地，所述擋板內側面凸設有緩沖塊，以緩沖所述伸縮臂與所述擋板之間的沖擊力。

優選地，所述緩沖塊為軟質塑膠件或彈性件。

優選地，所述吸附機構包括連接于所述本體底部的真空板及連接于該真空板的至少一吸附件，所述真空板具有一空腔，該空腔分別與真空源和吸附件連通。

優選地，所述伸縮機構為氣缸。

本實用新型所提供的一種物件取放裝置，通過增設一伸縮機構，并在伸縮機構的兩伸縮臂上各連接一夾持機構，可以將物件夾持于兩夾持機構之間，從而通過吸附機構吸附物件表面，夾持機構夾持物件兩端，可以更加牢固的拾取物件，特別是對于邊框和導光板連接不穩定的背光源半成品，可以防止導光板和邊框脫離而導致產品報廢。提高了物件取放裝置拾取物件的可靠性和穩定性。

附圖說明

圖1是現有技術中物件取放裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的物件取放裝置一實施例的結構示意圖；

圖3是圖2中的物件取放裝置的爆炸圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖2、圖3，提出本實用新型的物件取放裝置一實施例，所述物件取放裝置包括伸縮機構、吸附機構和兩夾持機構，所述伸縮機構包括本體110和相對設置于該本體110兩側的兩伸縮臂120，兩伸縮臂120可向兩側往返伸縮運動。伸縮機構可以是電動裝置，由電力驅動兩伸縮臂120往返伸縮運動；也可以是機械裝置，通過機械結構驅動兩伸縮臂120往返伸縮運動；本實施例優選氣缸，由氣壓驅動兩伸縮臂120往返伸縮運動。所述兩夾持機構分別連接一所述伸縮臂120以夾持于物件兩端，即將物件夾持于兩夾持機構之間，所述吸附機構連接于所述本體110底部以吸附物件表面，從而可以更牢固的拾取物件，特別是對于邊框和導光板連接不穩定的背光源半成品，可防止導光板和邊框脫離而導致產品報廢。