[實用新型]物件取放裝置

有效

• 申請號: 201320229712.1
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203306724U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 范家強
• 申請（專利權）人: 振宇達科技（吉安）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 曹建軍

1.一種物件取放裝置，其特征在于：包括伸縮機構、吸附機構和兩夾持機構，所述伸縮機構包括本體和相對設置于該本體兩側的兩伸縮臂，所述兩夾持機構分別連接一所述伸縮臂以夾持于物件兩端，所述吸附機構連接于所述本體底部以吸附物件表面。

2.根據權利要求1所述的物件取放裝置，其特征在于：所述夾持機構包括連接所述伸縮臂的第一調節塊、可調節的連接于所述第一調節塊的第二調節塊及連接所述第二調節塊的夾持件。

3.根據權利要求2所述的物件取放裝置，其特征在于：所述夾持機構還包括螺紋緊固件，所述第一調節塊上設有調節槽，所述第二調節塊上設有穿孔，所述螺紋緊固件穿過所述穿孔和調節槽，將所述第二調節塊可調節的連接于所述第一調節塊。

4.根據權利要求2所述的物件取放裝置，其特征在于：所述夾持機構還包括連接軸，該連接軸連接所述夾持件和第二調節塊。

5.根據權利要求2所述的物件取放裝置，其特征在于：所述夾持件內側面凸設有凸臺。

6.根據權利要求1所述的物件取放裝置，其特征在于：所述物件取放裝置還包括限位塊，其包括固定于所述本體的底板及于該底板末端彎折延伸形成的擋板，該擋板限制所述伸縮臂的伸展行程。

7.根據權利要求6所述的物件取放裝置，其特征在于：所述擋板內側面凸設有緩沖塊，以緩沖所述伸縮臂與所述擋板之間的沖擊力。

8.根據權利要求7所述的物件取放裝置，其特征在于：所述緩沖塊為軟質塑膠件或彈性件。

9.根據權利要求1所述的物件取放裝置，其特征在于：所述吸附機構包括連接于所述本體底部的真空板及連接于該真空板的至少一吸附件，所述真空板具有一空腔，該空腔分別與真空源和吸附件連通。

10.根據權利要求1-9任一項所述的物件取放裝置，其特征在于：所述伸縮機構為氣缸。